模型结构

open_system (“soc_pmsm_singlecpu_foc”）;

打开soc_pmsm_singlecpu_foc模型．该模型模拟包含在的单个CPU电机控制器soc_pmsm_singlecpu_ref模型，用于永磁同步电机逆变系统。控制器感知来自使用的设备的输出ADC接口（SoC块集）和使用的启动脉宽调制接口（SoC块集）驱动逆变器。在此示例中使用了来自电机控制块集的算法块。

ADC采集时间

ADC硬件包含一个采样和保持电路来检测模拟输入。为了确保完整的ADC测量，必须选择最小采集时间，以考虑输入电路和样品和保持电路中的电容的综合影响。

打开ADC接口块并将默认采集时间更改为100ns。运行模拟并查看结果仿真数据检测器观察到电流波形有失真。低采集时间导致ADC测量没有达到它们的真实值。因此，控制器通过产生一个相对占空比而做出反应，从而引起电机所吸引的电流的变化。这些图显示了对错误ADC测量和A相电流通道透支的反应，A相电流为蓝色，B相电流为橙色。仿真的速度反馈显示了在开环到闭环过渡期间的显著振荡，这在现实世界中将停止电机。

为了解决这个问题，打开ADC接口块改变和改变采集时间更大的值，320ns。该值是表5-42中推荐的ADC最小采集时间TI Delfino F28379D发射台数据表。运行模拟并查看结果仿真数据检测器．该图显示了准确采样的ADC值和控制器按预期跟踪参考值。

通过将模型部署到TI Delfino F28379D LaunchPad来验证对硬件的模拟结果。在这方面系统芯片选项卡，单击配置、构建和部署打开SoC Builder.（SoC块集）工具。

在Soc Builder工具中，ON外围配置工具,设置ADC> SOCX采集窗口周期参数到13 ADC时钟蜱虫用于ADC B和C模块。ADC采集时钟滴答参数必须设置为模拟时间值，在ADC接口块中设置，乘以ADC时钟频率。您可以从模型硬件设置中获得ADC时钟频率。打开soc_pmsm_singlecpu_ref模型．在这方面系统芯片选项卡，单击硬件设置打开配置参数窗户。在里面硬件实现>目标硬件资源> ADC_X部分，你可以看到ADC时钟频率，单位为MHz参数值。下图显示了用于模拟的ADC接口块设置和用于部署的外围应用程序设置。在仿真和代码中使用相同的设置，以确保预期的行为。

在选择构建操作页，从硬件中选择监控数据构建和加载外部模式．这张图显示了来自硬件的精确采样ADC值的数据，控制器按照预期跟踪参考值。

ADC-PWM同步

BOOSTXL-DRV8305EVM电机驱动器具有三相逆变器，使用6个功率MOSFET构建。该电机驱动板采用低侧分流电阻来检测电机电流。电流检测电路放大分流器的电压降。此设置可确保低功耗，因为当底部开关沿着PWM换向噪声时，电流仅流过分流器。该图显示了Boostxl-DRV8305evm电机驱动器中的低侧分流电阻电路。

对于正确的操作，在ADCS触发时，必须在PWM周期的中点发生电流检测。具体地，当底部开关处于上下计数器模式时，PWM计数器必须处于最大值。不同实例的电流采样导致测量的零电流。

要分析这种情况，请将模型切换为高保真逆变器仿真模式。改变工厂变种，使用详细的MOSFET基于三相逆变器复制BOOSTXL-DRV8305EVM。

set_param（'soc_pmsm_singlecpu_foc/逆变器和电机/平均或开关'那......“LabelModeActivechoice”那“SwitchingInverter”）;

改变输出模式参数的脉宽调制接口（SoC块集）到切换并将6个PWM连接到MUX块。

set_param（'soc_pmsm_singlecpu_foc / pwm channel / pwm接口'那'outsigmode'那“切换”）;set_param（“soc_pmsm_singlecpu_foc / PWM频道/ PWM Interface1”那'outsigmode'那“切换”）;set_param（“soc_pmsm_singlecpu_foc / PWM频道/ PWM Interface2”那'outsigmode'那“切换”）;

删除PWM接口块和MUX之间的现有连接。

h = get_param ('soc_pmsm_singlecpu_foc / pwm channel / mux'那“LineHandles”）;delete_line (h.Inport);

作为最后一步，将6个PWM输出连接到MUX。

set_param（'soc_pmsm_singlecpu_foc / pwm channel / mux'那'输入'那“6”）;

add_line ('soc_pmsm_singlecpu_foc / pwm channel'那......{“PWM接口/ 1”那“PWM接口/ 2”那'PWM Interface1 / 1'那......'PWM Interface1 / 2'那'PWM Interface2 / 1'那“PWM Interface2/2”},......{'mux / 1'那“Mux / 2”那'mux / 3'那“Mux / 4”那“Mux / 5”那“Mux / 6”},'autorouting'那“智能”）;

打开PWM接口块并设置事件触发模式到PWM周期结束．运行模拟并查看结果仿真数据检测器．在图中，相A和相位B电流近似电流。这导致反馈丢失并且在控制回路中没有致动。选择启用任务模拟在“任务管理器”块中模拟和可视化仿真数据检查器中的任务。

要解决此问题，请更改事件触发模式到PWM时期的中点，相当于PWM内部计数器最大。运行模拟并查看结果仿真数据检测器．

使用该模型部署到TI Delfino F28379D LaunchPad上的模型SoC Builder.（SoC块集）工具。在Soc Builder工具中，ON外围配置工具,设置PWM事件条件到计数器等于时期．在仿真和代码中使用相同的设置，以确保预期的行为。此图显示了用于仿真和部署的外设配置工具设置的PWM接口块设置。

该图显示了具有正确的ADC-PWM同步和控制器按预期跟踪参考值的仿真和硬件的数据。

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