读取和写入当前OPC UA服务器数据
你如何读取和写入数据到OPC UA服务器这个例子显示。要在您的MATLAB会话中运行这个例子，你需要安装并启动PROSYS OPC UA模拟服务器。阅读OPC工具箱文档以获取更多信息的入门部分。
创建客户端并连接到服务器
创建使用查询到本地搜索服务的结果，使用客户端对象opcuaserverinfo，或直接使用主机名和要连接到服务器的端口号。在这种情况下，使用主机和端口号的语法。
uaClient = opcua（“localhost”，53530）;连接（uaClient）
在StaticData名称空间中查找双重dataitem、FloatDataItem和Int16DataItem节点。
staticNode = findNodeByName（uaClient.Namespace，“StaticData”，'-一旦');dataItemsNode = findNodeByName (staticNode,'DataItems'，'-一旦');doubleNode = findNodeByName（dataItemsNode，“DoubleDataItem”);floatNode = findNodeByName（dataItemsNode，'FloatDataItem');int16Node = findNodeByName (dataItemsNode,'Int16DataItem');节点= [doubleNode，floatNode，int16Node]
节点= 1×3 OPC UA节点数组：索引名称NsInd标识符的NodeType儿童----- -------------- ----- ------------- -------- 1 DoubleDataItem 3 DoubleDataItem变量1 2 3 FloatDataItem可变FloatDataItem 1 3 3 Int16DataItem Int16DataItem变量1
从节点读取值
使用readValue读取节点的当前值。写的时候可以查询值，当数值是更新的时间戳和质量与价值相关联。
[V，T，Q] = readValue（uaClient，节点）
V = 3×1点单元阵列{[0]} {[0]} {[0]} T = 3×1阵列的日期时间19-MAR-2019 2点52分35秒19-MAR-2019 2点52分35秒19-mar-2019 2点52分35秒q = OPC UA质量ID： '良好' '良好' '良好'
当您从多个节点读取时，值返回为单元阵列。该类服务器上的数据被保存尽可能多地。
valClasses = cellfun（@类，V，'UniformOutput'假)
valClasses = 3×1单元阵列{ '双'} { '单'} { 'INT16'}
时间戳返回为一个MATLAB®日期时间变量。它代表当源提供的值到服务器的时间。
Ť
19- 2019 02:52:35 19- 2019 02:52:35 19- 2019 02:52:35 19- 2019 02:52:35 19- 2019 02:52:35
质量被返回作为OPC UA质量，这显示为文本描述。
q
q = OPC UA质量ID: 'Good' ' 'Good' ' 'Good' '
您可以查询质量以确定返回质量的特征。在这个例子中，质量很好。
isGood（q）中
ans = 3×1逻辑数组1 1 1
的值不内插，但它是一个原始值（由服务器直接从传感器存储的）。
插值= isInterpolated（q）的原料= isRaw（q）的
插值= 3×1阵列逻辑0 0 0原= 3×1阵列逻辑1 1 1
将数据写入节点
可以将数据写入任何标量节点。当您写入多个节点时，您必须传递一个单元数组的值，每个值对应一个要写入的节点。
newValues = {12,65，-4};writeValue（uaClient，节点newValues）;
要验证值正确地写入，并再次检索值。
serverValues = readValue（uaClient，节点）
serverValues = 3×1单元阵列{[12]}{[65]}{[4]}
您可以直接在单元阵列内更新值，并将其写回服务器。
serverValues {2} = serverValues {2} + 1;writeValue（uaClient，节点serverValues）;
读取和写入值随着单个节点
当与一个节点工作，则接收并可以通过直接的值，而无需使用一个单元阵列。
dblValue = readValue(uaClient, doubleNode); writeValue(uaClient, doubleNode, dblValue+15.6); newDbl = readValue(uaClient, doubleNode)
dblValue = 12 newDbl = 27.6000
直接读写节点
你可以写，直接从节点可变的读取，只要该节点是从客户端创建（使用Namespace属性或browseNamespace），或者你通过客户端的opcuanode创建节点变量时发挥作用。
[vals,ts,qual] = readValue(节点)和writeValue(节点，v)
vals = 3×1 cell array {[27.6000]} {[66]} {[-4]} ts = 3×1 datetime array 19-Mar-2019 02:52:36 19-Mar-2019 02:52:36 19-Mar-2019 02:52:36 qual = OPC UA质量标识:‘好’‘好’‘好’
从服务器断开连接
当您完成与服务器通信，从服务器断开连接客户端。这当客户端变量在MATLAB去的范围之也会自动执行。
断开（uaClient）;
你也可以从以下列表中选择一个网站:
