主要内容
阅读Historical OPC UA Server数据
此示例显示了如何从OPC UA Server读取历史数据。具体地，此示例从Prosys OPC UA Simulation Server v4.0.0或更高版本读取数据。
要在Matlab会话中运行此示例，您需要安装Prosys OPC UA Simulation Server。阅读OPC Toolbox文档的入门部分以获取更多信息。
创建客户端并连接到服务器
您使用查询结果使用查询结果来使用对本地发现服务的结果opcuaserverinfo.，或直接使用您要连接的服务器的主机名和端口号。在这种情况下，直接连接到端口53530上的OPC UA服务器。
UACLIENT = OPCUA（'localhost'，53530）;连接（Uaclient）;UAClient.Status.
ans ='连接'
定义节点以读取历史数据
ProsoS OPC UA Simulation Server为“仿真”分支中的节点提供了模拟信号。默认情况下，Simulation Server会更新每个秒钟的值。使用该节点定义这些节点opcuanode.功能。
simnodeids = {'随机的';'三角形';'sinusoid'};simnodes = opcuanode（3，simnodeids，uaclient）
simNodes = 1×3 OPC UA节点数组：索引名称NsInd标识符的NodeType ----- -------- ----- ---------- -------- 1个随机3随机变量2三角形3三角形变量3正弦曲线
从节点读取历史数据
使用readhistory.读取节点历史记录的功能。您必须通过该时间范围来读取历史数据。对于Prosys Server，请阅读最近30秒的数据。
DataSample = readhistory（Uaclient，Simnodes，DateTime（'现在'） - 秒（30），DateTime（'现在'）））
DataSample = 1-BY-3 OPC UA数据对象数组：时间戳随机三角形SINUSOID --------------------------------------------------------------------------------------------------- 2019-12-20 01：18：14.000 1.402465 [良好（原始）] 0.266667 [良好（原始）] 0.415823 [良好（原始）] 2019-12-20 01：18：15.000 1.044139 [良好（原始）] 0.000000 [良好（原始）] 0.000000 [Good（RAW）] 2019-12-20 01：18：16.000 -1.857952 [良好（原始）] -0.266667[良好（原始）] -0.415823 [良好（原始）] 2019-12-20 01：18：17.000 1.783723 [良好（原始）] -0.533333 [良好（RAW）] -0.813473 [良好（RAW）] 2019-12-20 01：18：18.000 -1.095435 [良好（原始）] -0.800000 [良好（原始）] -1.175570 [良好（原始）] 2019-12-20 01：18：19.000 -1.178567 [良好（原始）] -1.066667 [良好（原始）] -1.486290 [良好（原始）] 2019-12-20 01：18：20.000 -1.548359 [良好（原始）] -1.333333 [良好（原始）] -1.732051 [良好（原始）] 2019-12-20 01：18：21.000 -0.438983 [良好（原始）] -1.600000 [良好（原始）] -1.902113 [良好（原始）] 2019-12-20 01：18：22.000 -0.785842 [良好（原始）] -1.866667 [好（RAW）] -1.989044 [良好（原始）] 2019-12-20 01：18：23.000 1.419149 [良好（RAW）] -1.866667 [良好（RAW）] -1.989044 [好（RAW）] 2019-12-20 01：18：24.0001.049357 [良好（RAW）] -1.600000 [良好（RAW）] -1.902113 [良好（RAW）] 2019-12-20 01：18：25.000 -1.932999 [GOOD（RAW）] -1.333333 [好（RAW）] -1.732051 [良好（原始）] 2019-12-20 01：18：26.000 1.720142 [良好（原始）] -1.066667 [良好（原始）] -1.486290 [良好（原始）] 2019-12-20 01：18：27.000-1.170482 [良好（原始）] -0.800000 [良好（原始）] -1.175571 [良好（原始）] 2019-12-20 01：18：28:10 -1.540274 [良好（原始）] -0.533333 [良好（原始）]-0.813473 [良好（原始）] 2019-12-20 01：18：29.000 -0.430899 [良好（原始）] -0.266667 [好（原始）] -0.415823 [好（原始）] 2019-12-20 01:18：30.000 -0.869489 [良好（原始）] -0.000000 [良好（原始）] -0.000000 [良好（原始）] 2019-12-20 01：18：31.000 -1.630916 [良好（原始）] 0.266667 [好（原料）] 0.415823 [良好（原始）] 2019-12-20 01：18：32.000 1.999292 [良好（原始）] 0.53333 [良好（原始）] 0.813473 [良好（原始）] 2019-12-20 01：18：33.000 -0.891333 [良好（原始）] 0.800000 [良好 (Raw)] 1.175570 [Good (Raw)] 2019-12-20 01:18:34.000 -1.238192 [Good (Raw)] 1.066667 [Good (Raw)] 1.486290 [Good (Raw)] 2019-12-20 01:18:35.000 -0.220548 [Good (Raw)] 1.333333 [Good (Raw)] 1.732051 [Good (Raw)] 2019-12-20 01:18:36.000 -0.590339 [Good (Raw)] 1.600000 [Good (Raw)] 1.902113 [Good (Raw)] 2019-12-20 01:18:37.000 0.519036 [Good (Raw)] 1.866667 [Good (Raw)] 1.989044 [Good (Raw)] 2019-12-20 01:18:38.000 0.172177 [Good (Raw)] 1.866667 [Good (Raw)] 1.989044 [Good (Raw)] 2019-12-20 01:18:39.000 -0.589250 [Good (Raw)] 1.600000 [Good (Raw)] 1.902113 [Good (Raw)] 2019-12-20 01:18:40.000 -0.959042 [Good (Raw)] 1.333333 [Good (Raw)] 1.732051 [Good (Raw)] 2019-12-20 01:18:41.000 0.425527 [Good (Raw)] 1.066667 [Good (Raw)] 1.486290 [Good (Raw)] 2019-12-20 01:18:42.000 0.078668 [Good (Raw)] 0.800000 [Good (Raw)] 1.175571 [Good (Raw)] 2019-12-20 01:18:43.000 1.188043 [Good (Raw)] 0.533333 [Good (Raw)] 0.813473 [Good (Raw)]
在特定时间读取历史数据
您可以要求服务器在特定时间检索数据。如果服务器没有该特定时间的存档值，则返回插值（或外插）值。使用读物在最后10分钟内每分钟检索数据的功能。
timestoreturn = datetime（'现在'） - MINUTES（10）：分钟（1）：DATETIME（'现在'）;DatareGular = ReadAttime（Uaclient，Simnodes，Timestoreturn）
DatareGular = 1-BY-3 OPC UA数据对象阵列：时间戳随机三角形SINUSOID ------------------------------------------------------------------------------------------------- 2019-12-20 01：08：44.000 -0.083361 [良好（原始）] 0.266667 [良好（原始）] 0.415823 [良好（原始）]2019-12-20 01：09：44.000 0.043744 [良好（原始）] 0.266667 [良好（原料）] 0.415823 [良好（原始）] 2019-12-20 01：10：44.000 1.199272 [良好（原始）] 0.266667 [良好（原料）] 0.415823 [良好（原始）] 2019-12-20 01：11：44.000 1.259184 [良好（原始）] 0.266667 [良好（原始）] 0.415823 [良好（原始）] 2019-12-20 01：12：44.000 0.193783 [良好（原料）] 0.266667 [良好（原料）] 0.415823 [良好（原始）] 2019-12-20 01：13：44.000 -1.585967 [良好（原始）] 0.266667 [良好（原始）] 0.415823[良好（原始）] 2019-12-20 01：14：14：44.000 1.073438 [良好（原始）] 0.266667 [良好（原始）] 0.415823 [良好（原始）] 2019-12-20 01：15：44.000 0.099768 [良好（RAW）] 0.266667 [良好（RAW）] 0.415823 [良好（RAW）] 2019-12-20 01：16：44.000 -1.368735 [良好（原料）] 0.266667 [良好（原始）] 0.415823 [良好（原始）]2019-12-20 01：17：44.000 1.791922 [良好（原始）] 0.266667 [良好（原始）] 0.415823 [良好（原始）] 2019-12-20 01：18：44.000 0.818252 [好（RAW）] 0.26667 [良好（原料）] 0.415823 [良好（原始）]
从服务器读取已处理的数据
OPC UA服务器提供汇总函数，用于将预处理数据返回给客户端。当您需要在大型时间内查询数据时，这是最有用的。
查询汇总罚款连接客户端的属性，以了解服务器支持的聚合功能。金宝app
UACLIENT.AGGREGATEFUNCTION.
ans = 14×1个单元阵列{'Interpolative'} {'Interpolative'} {'minimual'} {'maximume'} {'finestactiualtime'} {'maxingactiualtime'} {'RangeActimtime'} {'Range'} {'count'} {'start'} {'结束'} {'delta'} {'ortsquality'} {'startbound'} {'endbound'}
在过去10分钟内读取每30个秒钟的平均值。
dataaverage = ReadProcessed（Uaclient，Simnode，'平均数'，秒（30），DateTime（'现在'） - MINUTES（10），DATETIME（'现在'）））
dataaverage = 1-by-3 opc ua数据对象阵列：时间戳随机三角形sinusoid ------------------------------------------------------------------------------ ----------------------------- 2019-12-20 01：08：44.000 -0.008396 [良好（计算）] -0.000000 [良好（计算）] 0.000000 [良好（计算）] 2019-12-20 01：09：14.000 0.071422 [良好（计算）] -0.000000 [良好（计算）] -0.000000 [良好（计算）] 2019-12-20 01：09：44.000 0.034084 [良好（计算）] -0.000000 [良好（计算）] -0.000000 [良好（计算）] 2019-12-20 01：10：14.000 0.190256 [好（计算）] -0.000000 [良好（计算）] 0.000000 [良好（计算）] 2019-12-20 01：10：44.000 0.088148 [良好（计算）] -0.000000 [良好（计算）] -0.000000 [好（计算）2019-12-20 01：11：14.000 0.065122 [良好（计算）] 0.000000 [良好（计算）] -0.000000 [良好（计算）] 2019-12-20 01：11：44.000 -0.057444 [好（计算）] 0.000000 [良好（计算）] 0.000000 [良好（计算）] 2019-12-20 01：12：14.000 -0.047782 [良好（计算）] 0.000000 [良好（计算）] -0.000000 [良好（计算）] 2019-12-20 01：12：44.000 0.253328 [良好（计算）] 0.000000[良好（计算）] -0.000000 [良好（计算）] 2019-12-20 01：13：14.000 -0.018746 [良好（计算）] 0.000000 [良好（计算）] 0.000000 [良好（计算）] 2019-12-20 01：13：44.000 0.103775 [良好（计算）] 0.000000 [良好（计算）] -0.000000 [良好（计算）] 2019-12-20 01：14：14.000 0.010857 [良好（计算）] 0.000000 [良好（计算）] -0.000000 [良好（计算）] 2019-12-20 01：14：44.000 -0.370672 [良好（计算）] 0.000000 [良好（计算）] 0.000000 [良好（计算）] 2019-12-20 01:15：14.000 -0.198687 [良好（计算）] -0.000000 [良好（计算）] -0.000000 [良好（计算）] 2019-12-20 01：15：44.000 -0.025481 [良好（计算）] -0.000000 [良好（计算）] -0.000000 [良好（计算）] 2019-12-20 01：16：14.000 0.067565 [良好（计算）] -0.000000 [良好（计算）] 0.000000 [好（计算ULDED）] 2019-12-20 01：16：44.000 0.085904 [良好（计算）] -0.000000 [良好（计算）] -0.000000 [良好（计算）] 2019-12-20 01：17：14.000 0.018061 [好（计算）] -0.000000 [良好（计算）] -0.000000 [良好（计算）] 2019-12-20 01：17：44.000 -0.033414 [良好（计算）] -0.000000 [良好（计算）] 0.000000 [良好（计算）] 2019-12-20 01：18：14.000 -0.205573 [良好（计算）] -0.000000 [良好（计算）] -0.000000 [良好（计算）]
在过去5秒内读取每个半秒钟的平均值。注意数据质量如何包括质量良好，并且没有可用于执行计算的数据的质量差。
DataMixedQuality = ReadProcessed（Uaclient，Simnode，'平均数'，秒（0.5），DateTime（'现在'） - 秒（5），DateTime（'现在'）））
DataMixedQuality = 1-by-3 OPC UA数据对象阵列：时间戳随机三角形Sinusoid ----------------------------------------------------------------------------- ------------------------------ 2019-12-20 01：18：39.000 0.000000[坏：Nodata（RAW）] 0.000000 [坏：Nodata（RAW）] 0.000000 [坏：Nodata（RAW）] 2019-12-20 01：18：39.500 -0.589250 [良好（计算）] 1.600000 [良好（计算）] 1.902113 [良好（计算）] 2019-12-20 01：18：40.000 0.000000 [坏：Nodata（RAW）] 0.000000 [坏：Nodata（RAW）] 0.000000 [Bad：Nodata（RAD）] 2019-12-2001：18：40.500 -0.959042 [良好（计算）] 1.333333 [良好（计算）] 1.732051 [良好（计算）] 2019-12-20 01：18：41.000 0.000000 [坏：Nodata（RAW）] 0.000000 [Bad：Nodata（RAW）] 0.000000 [坏：Nodata（RAW）] 2019-12-20 01：18：41.500 0.425527 [良好（计算）] 1.066667 [良好（计算）] 1.486290 [良好（计算）] 2019-12-2001：18：42.000 0.000000 [坏：Nodata（RAW）] 0.000000 [坏：Nodata（RAW）] 0.000000 [坏：Nodata（RAD）] 2019-12-20 01:18:42。500 0.078668 [良好（计算）] 0.800000 [良好（计算）] 1.175571 [良好（计算）] 2019-12-20 01：18：43.000 0.000000 [坏：Nodata（RAW）] 0.000000 [Bad：Nodata（RAD）]0.000000 [坏：Nodata（RAW）] 2019-12-20 01：18：43：43.500 1.188043 [良好（计算）] 0.533333 [良好（计算）] 0.813473 [良好（计算）]
过滤数据的质量以仅返回良好数据。
datagood = filterbyquality（DataMixedQuality，'好的'）
Datagood = 1-by-3 OPC UA数据对象数组：时间戳随机三角形Sinusoid ----------------------------------------------------------------------------- ------------------------------ 2019-12-20 01：18：39.500 -0.589250 [良好（计算）] 1.600000 [良好（计算）] 1.902113 [良好（计算）] 2019-12-20 01：18：40.500 -0.959042 [良好（计算）] 1.333333 [良好（计算）] 1.732051 [好（计算）] 2019-12-20 01：18：41.500 0.425527 [良好（计算）] 1.066667 [良好（计算）] 1.486290 [良好（计算）] 2019-12-20 01：18：42.500 0.078668 [良好（计算）] 0.800000 [良好（计算）] 1.175571 [良好（计算）] 2019-12-20 01：18：43.500 1.188043 [良好（计算）] 0.53333 [良好（计算）] 0.813473 [良好（计算）]
断开服务器的连接
当您与服务器通信时，请断开客户端与服务器的连接。当客户端变量超出MATLAB®的范围时，也会自动执行。
断开（UACLIENT）;
您还可以从以下列表中选择一个网站：
