通过命名空间索引和标识符查找OPC UA Server节点
foundnode = findnodebyid(nodelist,nsind,ID)
foundnode = findnodebyid(nodelist,nsind,ID)
搜索节点情节者
对于一个节点namespaceindex.
和标识符
属性匹配NSIND.
和ID
, 分别。NSIND.
必须是整数,和ID
必须是字符向量,字符串或整数。
此功能可能会查询服务器以获取其他后代(儿童)情节者
。
找出servercapability.
节点(指数
0,标识符
2268)本地主机上的OPC UA服务器。
UACLIENT = OPCUA('localhost',51210);连接(Uaclient);CapabitiesNode = FindNodebyId(Uaclient.Namespace,0,2268)
CapabipitiesNode = OPC UA节点:节点信息:名称:'ServerCapabilities'描述:'描述服务器支持的功能。金宝appnamespaceindex:0标识符:2268 nodetype:'对象'层次信息:父级:服务器子女:14