[1]格斯，M.C.，“约束优化的使用递归二次规划，”往全球性优化（L.C.W. Dixon和G.P. Szergo，EDS），北荷兰，第341-349，1975。

[2] Brayton, R.K.， S.W.主任，G.D. Hachtel，和L. Vidigal，“基于准牛顿方法和函数分裂的统计电路设计的新算法，”IEEE电路与系统，第86卷，784-794页，1979年9月。

[3]的Broyden，C.G.，“双列最小化算法的一类的收敛，”;j .本月。数学。品。，第6，第76-90，1970。

bb0 Conn, N.R.， N.I.M. Gould，和博士。Toint,信赖域方法，MPS / SIAM系列的优化，SIAM和MPS，2000。

[5]丹，G.，线性规划和扩展，普林斯顿大学出版社，普林斯顿大学，1963年。

《线性不等式约束下极小化线性形式的广义单纯形方法》。太平洋数学》杂志上。卷。5，第183-195，1955。

《可变度量法的极小化》，A.E.C.研究和发展报告，ANL-5990，1959年。

[8]丹尼斯，J.E.，Jr。的“非线性最小二乘，”在数值分析的研究现状编辑。D.雅各布，Academic Press，第269-312，1977。

[9] Dennis J.E, Jr.和R.B. Schnabel，无约束优化和非线性方程的数值方法，普伦蒂斯霍尔系列在计算数学，普伦蒂斯霍尔，1983年。

[10]弗莱明，P.J.，“多目标优化以补偿器设计SISO控制系统中的应用，”电子快报卷。22，第5号，第258-259，1986。

[11]弗莱明，P.J.，“使用多目标优化方法调节的计算机辅助控制系统设计”PROC。非线性PROG的IFAC控制应用。和Optim，卡普里，意大利，第47-52，1985。

[12]弗莱彻，R。，“一种新方法变尺度算法，”计算机学报卷。13，第317-322，1970。

王建民，“优化的实用方法”，清华大学出版社，1987。

[14]弗莱彻，R。和M.J.D.鲍威尔，“为最小化快速收敛下降法”计算机学报卷。6，第163-168，1963。

[15] Forsythe g.f. M.A. Malcolm和C.B. Moler，对于数学计算的计算机方法，普伦蒂斯霍尔，1976年。

[16] Gembicki，F.W.，“向量优化用于与性能参数灵敏度指数控制，”博士论文，凯斯西储大学，美国俄亥俄州克里夫兰市，1974年。

[17]吉尔，P.E.，W.默里，M.A。桑德斯，和M.H.赖特，“办法优化问题的边界和一般线性约束的混合物，”ACM反式。数学。软件卷。10，第282-298，1984。

[18]吉尔，P.E.，W.默里和M.H.赖特，数值线性代数和最优化艾迪生·韦斯利，1991年，第1卷。

[19]吉尔，P.E.，W.默里，和M.H.Wright，实际的优化参见《科学》，北京，北京大学出版社，1981年。

[20]戈德法布，D.，“由变单元导出变尺度更新的一族，”计算数学卷。24，页23-26，1970。

王建民，“计算机辅助控制系统之设计”，硕士论文，国立台湾大学，民国89年。

[22]韩，S.P.，“对非线性规划的一种全局优化方法”J.最优化理论与应用卷。22，第297，1977年。

27种非线性规划代码的性能比较评估，"计算卷。30，第335，1983年。

[24]赫林达勒，S.H.，在数学的较新的用途运行分析方法(詹姆斯·莱特希尔编)，企鹅出版社，1978年。

《在最小二乘法中求解某些问题的一种方法》，夸脱。达成。数学。卷。2，第164-168，1944。

《最坏情况公差优化算法》，北京大学出版社，2002。IEEE电路与系统汇刊卷。CAS-26，1979年9月。

“非线性参数的最小二乘估计的一种算法”，SIAM学者Appl。数学。卷。11卷，第431-441，1963。

[28]以上，J.J.，“该Levenberg-Marquardt算法：执行和理论”数值分析编辑。G. A.华生，数学630，施普林格出版社，页105-116，1977年讲义。

[29]NAG Fortran库手册，标记12，卷。4，E04UAF，第16。

[30]内尔德，J.A.和R.米德，“为功能最小化单纯形法，”计算机J.，第7卷，第308-313页，1965

[31] Nocedal和S. J. Wright。数值优化， 第二版。斯普林格系列运筹学，施普林格出版社，2006年。

[32]鲍威尔M.J.D.，“变尺度方法的非线性约束优化计算的收敛，”非线性规划3（O.L. Mangasarian，R.R. Meyer和S.M.罗宾逊，编着），科学出版社，1978年。

"非线性约束优化计算的快速算法"，M.J.D。数值分析刘振华主编，《数学课堂笔记》，北京大学出版社，2003年。

[34]鲍威尔M.J.D.，“A Fortran的子程序非线性代数方程求解系统”非线性代数方程的数值方法(P. Rabinowitz, ed.)，第7章，1970年。

[35]鲍威尔M.J.D.，“变尺度方法的约束优化，”数学规划：艺术的国家（A. Bachem公司，M. Grotschel和B. Korte的编）施普林格出版社，第288-311，1983。

NLQPL:求解约束非线性规划问题的fortran -子程序，"运筹学纪事卷。5，第485-500，1985。

[37] Shanno无，D.F.，“准牛顿方法函数极小化的调理，”计算数学，第24卷，第647-656页，1970。

《工程方法:层次优化标准》，IEEE反式刘志军，Vol. AC-12, pp 179-180, 1967年4月。

[39]处，M.A.，T.F.科尔曼和Y.李，“一个子空间，内饰，和共轭梯度法进行大规模束缚约束优化，”科学计算杂志卷。21，第1期，第1-23，1999年。

[40]伯德，R.H.，J. C.吉尔伯特，和J. Nocedal，“A信赖域方法基于内点技术的非线性编程”数学规划，第89卷第1期，第149-185页，2000年。

[41]伯德，R.H.，玛丽E. Hribar，和Jorge Nocedal“的内点算法对于大规模的非线性编程，”SIAM杂志上优化，第9卷，第877-900，1999年第4号。

[42]伯德，R.H.，R.B.施纳贝尔和G.A.舒尔茨，“信托地区问题的近似解通过最小化在二维子空间，”数学规划卷。40，第247-263，1988。

[43]科尔曼，T.F.和Y.李，“在反思牛顿方法对于大规模非线性最小化除边界的融合，”数学规划，第67卷第2期，第189-224页，1994年。

[44]科尔曼，T.F.和Y.李，“内部，用于非线性最小化除边界问题的信赖域法”SIAM杂志上优化卷。6，第418-445，1996。

[45]科尔曼，T.F.和Y.李，“最小化一个二次函数除边界上的一些变量的反射牛顿法，”SIAM杂志上优化卷。6，第4号，第1040年至1058年，1996。

[46]科尔曼，T.F.和A.维尔马，“A预处理共轭梯度法，以线性等式约束优化，”计算优化和应用刘志军，第20卷第1期，第61-72页，2001年。

王建民，“关于原对偶内点法的实现”，SIAM杂志上优化，第2卷，第575-601页，1992年。

[48] More, J.J.和D.C. Sorensen，“计算信任区域步骤”，科学和统计计算杂志卷。3，页553-572，1983。

[49]索伦森，特区计算系和应用数学，莱斯大学，技术报告TR94-27，1994年“一大型二次函数的主题成椭球形约束，最小化”。

[50] Steihaug，T。，“共轭梯度法和信任区域在大型优化，”SIAM杂志上的数值分析卷。20，第626-637，1983。

[51] Waltz, R. A.， J. L. Morales, J. Nocedal，和D. Orban，“一种结合线搜索和信任区域步骤的非线性优化的内部算法，”数学规划，第107卷，第391-408，2006年第3期。

张玉英，“在MATLAB环境下利用内点法求解大型线性规划”，国立台湾大学数学与统计研究所硕士论文，国立台湾大学数学与统计研究所，1995年7月。

[53] Hairer，E.，S. P. Norsett，和G.华纳，解常微分方程I -非刚性问题，《斯普林格》，第183-184页。

[54] Chvatal，Vasek，线性规划， w.h.弗里曼和公司，1983年。

[55]比克斯比，罗伯特E.，“实现单纯形法：初始基础，” ORSA学报在计算，卷。如图4所示，第3号，1992年。

王建民，“线性规划中的预预求解”，《数学规划》，第1卷，第1 - 2页，1995年。

李瑞德，“低维下奈尔德-米德单纯形方法的收敛性”，国立台湾大学出版社，2002。SIAM杂志优化， 1998年，第9卷第1期，第112-147页。

[58]刀郎，伊丽莎白D.，豪尔赫·J.更多和Todd S.曼森，“基准优化软件与COPS 3.0，”阿贡国家实验室的技术报告ANL / MCS-TM-273，2004年2月。

Applegate, d.l.， r.e. Bixby, V. Chvatal和W. J. Cook，旅行商问题：计算研究，普林斯顿大学出版社，2007年。

[60] Spellucci，P。，“在SQP方法不一致QP问题的一种新的技术，”杂志运筹学数学方法，第47卷，第3期，第355-400，1998年10月。

[61] Tone, K.，“非线性规划问题连续QP方法中约束逼近的修正”，数学规划杂志，第26卷，第2号，第144-152，1983年6月。

[62] Gondzio, J. "线性规划的原始对偶方法中的多重中心性修正"。计算优化和应用，第6卷，第2号，第137-156，1996。

[63]古尔德，N。和P. L. Toint。“预处理的二次规划。”数学。程序设计，B系列，卷。100，第95-132，2004年。

[64] Schittkowski, K.，“非线性规划代码的更多测试示例”，经济学和数学系统的课堂讲稿，编号282，施普林格，第45，1987。