具有差动缸的互易执行器

开放式

该实施例显示了具有差动缸的双作用执行器。泵输出连接到致动器的圆柱B，而致动器的圆筒A可以通过三向方向阀连接到泵或贮存器。当圆柱A连接到泵时，两个汽缸的压力变得相等。由于圆筒A中的较大有效活塞区域，圆柱A中的界面力大于圆柱B的界面力，导致活塞延伸。当圆柱A连接到储存器时，活塞开始缩回。通过正弦信号控制3路方向阀以在致动器中实现重复往复运动。