% %模拟模型sim卡（型号）%%得到仿真结果simlog01 = simlog_sdl_flexible_shaft;simlog_t = simlog01.Clutch.P.series.time;simlog_pClutch = simlog01.Clutch.P.series.values (“爸爸”）;simlog_wMotor = simlog01.Shaft_Motor.F.w.series.values (“rad / s”）;simlog_wLoad = simlog01.Shaft_Load.F.w.series.values (“rad / s”）;% %阴谋的结果X1 = simlog_t;YMatrix1 = [simlog_wMotor simlog_wLoad];日元= simlog_pClutch;%创建图图1 =图(“名字”，“sdl_flexible_shaft”，．．．“OuterPosition”，[107 336 733 822]);%建立轴轴1=轴(“父”图1,．．．“位置”，[0.13 0.709 0.775 0.216]);持有(axes1“上”）;%激活轴的左侧yyaxis (axes1“左”）;%使用矩阵输入绘制多条线plot1 =情节(X1, YMatrix1,“线宽”2);集(plot1 (1),“DisplayName的”，“电机轴”，“颜色”，“k”）;集(plot1 (2),“DisplayName的”，“负载轴”，“颜色”，“b”）;%创建ylabel伊拉贝尔(“速度(rad / s)”）;注释/取消注释下面一行以删除/%保持坐标轴的y极限ylim (axes1 (-100 250));%设置剩余的轴属性集(axes1,“YColor”,[0 0.447 0.741]);%激活坐标轴的右侧yyaxis (axes1“对”）;%创建图情节(X1, Y1,“DisplayName的”，离合器压的，“线宽”2,“颜色”，“r”）;%创建ylabel伊拉贝尔(‘压力（Pa）’）;注释/取消注释下面一行以删除/%保持坐标轴的y极限ylim (axes1 [0 2000000]);%设置剩余的轴属性集(axes1,“YColor”[0.85 0.325 0.098]);%创建包含包含(“时间(s)”）;%创建标题标题(“轴速和离合器压力”）;取消下面一行的注释以保留坐标轴的X-limits% xlim (axes1 [0 0.2);%设置剩余的轴属性集(axes1,“LineStyleOrderIndex”2);盒(axes1、“上”）;网格(axes1,“上”）;%创造传奇legend1 =传奇(axes1,“显示”）;%设置(legend1“位置”,“最好”);集(legend1,．．．“位置”，[0.6944 0.9125 0.1982 0.07270]);

%%从基础库更换旋转阻尼器% Simscape传动系统库中的可故障旋转阻尼器定义不出故障的阻尼块基础阻尼器=[型号，/阻尼轴承的];%得到不可故障阻尼块阻尼系数dampingCoefficient = get_param (foundationDamper,' D '）;获得无故障的挡气阀位置damperPosition = get_param (foundationDamper,“位置”）;%删除不可故障阻尼块delete_block (foundationDamper)%添加故障阻尼块faultableDamperLib =．．．sdl_lib/联轴器和驱动器/弹簧和阻尼器/旋转阻尼器；faultableDamperPath =[模型,/ Faultable阻尼器的];add_block (faultableDamperLib faultableDamperPath,．．．“位置”damperPosition,．．．“NamePlacement”，“替代”，．．．' D 'dampingCoefficient)

定义可故障阻尼块参数弱阻尼=“十”；overDamp =“150”；faultTime =“收”; 阿马西德夫=“100”；aMaxHigh =“400”; 阿马克洛=“50”；shockNMaxDef =＇1＇；shockNMaxHigh =“5”；shockNMaxLow =' 2 '；禁用=' 0 '；启用了=＇1＇；没有一个=＇1＇；警告=' 2 '；错误=“3”；%%参数化定时故障set_param (faultableDamperPath．．．“enable_faults”启用,．．．%启用故障“b_fault”不完全衰减,．．．%故障阻尼系数“temporal_fault”启用,．．．%启用时间故障触发器“fault_time”faultTime,．．．．%故障事件的模拟时间“shock_fault”残疾,．．．%禁用行为故障触发器“acceleration_limit”aMaxDef,．．．最大允许加速度%“shock_limit”shockNMaxDef,．．．%最大冲击次数“report_fault”,警告)%发生故障时报告

% %模拟sim卡（型号）%%得到仿真结果simlog02=simlog\u sdl\u挠性轴；simlog\u t02=simlog02.Clutch.P.series.time；simlog\u pClutch02=simlog02.Clutch.P.series.values(“爸爸”）;simlog_wMotor02 = simlog02.Shaft_Motor.F.w.series.values (“rad / s”）;simlog_wLoad02 = simlog02.Shaft_Load.F.w.series.values (“rad / s”）;% %阴谋的结果X2 = simlog_t02;YMatrix2 = [simlog_wMotor02 simlog_wLoad02];Y2 = simlog_pClutch02;%建立轴axes2 =轴(“父”图1,．．．“位置”，[0.125 0.4 0.775 0.216]);持有(axes2“上”）;%激活轴的左侧yyaxis (axes2“左”）;%使用矩阵输入绘制多条线plot1 =情节(X2, YMatrix2,“线宽”2);集(plot1 (1),“DisplayName的”，“电机轴”，“颜色”，“k”）;集(plot1 (2),“DisplayName的”，“负载轴”，“颜色”，“b”）;%创建ylabel伊拉贝尔(“速度(rad / s)”）;注释/取消注释下面一行以删除/%保持坐标轴的y极限ylim (axes2 (-100 250));%设置剩余的轴属性集(axes2,“YColor”,[0 0.447 0.741]);%激活坐标轴的右侧yyaxis (axes2“对”）;%创建图情节(X2, Y2,“DisplayName的”，离合器压的，“线宽”2,“颜色”，“r”）;%创建ylabel伊拉贝尔(‘压力（Pa）’）;注释/取消注释下面一行以删除/%保持坐标轴的y极限ylim (axes2 [0 2000000]);%设置剩余的轴属性集(axes2,“YColor”[0.85 0.325 0.098]);%创建标题标题(“时间故障速度和离合器压力”）;%创建包含包含(“时间(s)”）;取消下面一行的注释%保留坐标轴的x极限%xlim（axes1[0.2]）；%设置剩余的轴属性盒(axes2、“上”）;网格(axes2,“上”）;集(axes2,“LineStyleOrderIndex”2);

%%参数化休克故障set_param (faultableDamperPath．．．“enable_faults”启用,．．．%启用故障“b_fault”overDamp,．．．%故障阻尼系数“temporal_fault”残疾,．．．%禁用时间故障触发器“fault_time”faultTime,．．．．%故障事件的模拟时间“shock_fault”启用,．．．%启用行为故障触发器“acceleration_limit”aMaxHigh,．．．最大允许加速度%“shock_limit”shockNMaxLow,．．．%最大冲击次数“report_fault”,警告)%发生故障时报告

% %模拟sim卡（型号）%%得到仿真结果simlog03 = simlog_sdl_flexible_shaft;simlog_t03 = simlog03.Clutch.P.series.time;simlog_pClutch03 = simlog03.Clutch.P.series.values (“爸爸”）;simlog_wMotor03 = simlog03.Shaft_Motor.F.w.series.values (“rad / s”）;simlog_wLoad03 = simlog03.Shaft_Load.F.w.series.values (“rad / s”）;% %阴谋的结果X3 = simlog_t03;YMatrix3 = [simlog_wMotor03 simlog_wLoad03];Y3 = simlog_pClutch03;%建立轴axes3 =轴(“父”图1,．．．“位置”，[0.125 0.08 0.775 0.216]);持有(axes3“上”）;%激活轴的左侧yyaxis (axes3“左”）;%使用矩阵输入绘制多条线plot1 =情节(X3, YMatrix3,“线宽”2);集(plot1 (1),“DisplayName的”，“电机轴”，“颜色”，“k”）;集(plot1 (2),“DisplayName的”，“负载轴”，“颜色”，“b”）;%创建ylabel伊拉贝尔(“速度(rad / s)”）;将下面的行注释/取消注释%删除/保留轴的y极限ylim (axes3 (-100 250));%设置剩余的轴属性集(axes3,“YColor”,[0 0.447 0.741]);%激活坐标轴的右侧yyaxis (axes3“对”）;%创建图情节(X3, Y3,“DisplayName的”，离合器压的，“线宽”2,“颜色”，“r”）;%创建ylabel伊拉贝尔(‘压力（Pa）’）;将下面的行注释/取消注释%删除/保留轴的y极限ylim (axes3 [0 2000000]);%设置剩余的轴属性集(axes3,“YColor”[0.85 0.325 0.098]);%创建标题标题(“冲击导致的轴速和离合器压力”）;%创建包含包含(“时间(s)”）;取消下面一行的注释%保留坐标轴的x极限% xlim (axes1 [0 0.2);%设置剩余的轴属性盒(axes3、“上”）;网格(axes3,“上”）;集(axes3,“LineStyleOrderIndex”2);