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惯性

理想的机械旋转惯性

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  • 惯性块

描述

这惯性块表示具有以下等式的理想机械平移惯性：

T. = j D. ω D. T.

在哪里：

  • T.是惯性扭矩。

  • j是惯性。

  • ω是角速度。

  • T.是时候了。

默认情况下，该块具有一个机械平移节省保存端口。块正方向是从其端口到参考点。这意味着如果惯性在正方向上加速惯性矩阵是阳性的。

在某些应用中，它习惯于在框图布局中与其他元素串联显示惯性。支持这金宝app种用例，图形端口数量参数允许您在块图标的另一侧显示第二端口。双端口变体纯粹是图形：两个端口具有相同的角速度，因此块功能完全相同，无论它有一个或两个端口。块图标根据值的值而变化图形端口数量范围。

图形端口数量 块图标

1

2

变量

要在仿真之前设置块变量的优先级和初始目标值，请使用变量选项卡中的变量块物业检查员的部分）。有关更多信息，请参阅设置块变量的优先级和初始目标。

港口

保守

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将惯性连接到物理网络的机械旋转节水端口。

第二种机械旋转节约件可让您将惯性串联与框图中的其他元素串联连接。此端口刚性连接到端口一世，因此，一个端口和两个端口块表示的区别纯粹是图形化的。

依赖性

要启用此端口，请设置图形端口数量参数到2。

参数

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惯性的价值。在模拟过程中，惯量是恒定的。

选择如何将块连接到电路的其余部分：

  • 1- 块有一个将其连接到机械旋转电路的保存端口。当块有一个端口时，将其附加到两个其他块之间的连接线。

  • 2-选择此选项将暴露第二个端口，该端口允许您将模块与电路中的其他模块串联。两个端口是刚性连接的，具有相同的角速度，因此块功能完全相同，如果它有一个端口。

模型例子

永磁直流电机

永磁直流电机

该模型基于FAulhaber系列0615 DC-Micromotor。参数值设置为匹配此电机的1.5V变体。该模型使用这些参数来验证制造商引用的无负载速度，无负载电流和失速扭矩。
简单的机械系统

简单的机械系统

连接旋转和平移运动的系统模型。求和杆驱动由质量，粘性摩擦和连接到其关节C的弹簧的负载。接头B悬挂在连接到通过轮和轴和齿轮箱连接到参考点的两个旋转弹簧。接头A通过齿轮箱和轮轴机构连接到扭矩源。

扩展能力

C / C ++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝app

也可以看看

话题

在R2007A介绍

Simscape文档

金宝app

机电一体化设计例子

机电一体化设计例子

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