主要内容
使用STEP文件建模机器人
这个例子展示了如何使用STEP文件导入几何图形和惯性数据。STEP文件是一种标准格式，通常用于CAD应用程序之间的数据交换。该格式可以捕获零件完整的几何信息。考虑到零件的质量和体积分布，Simscape™Multibody™可以自动计算零件的惯性特性。打开上述模型中的Solid块对话框，查看几何和惯性参数是如何配置的，以利用从另一个应用程序(例如CAD)导出的STEP文件。这种导入几何和惯性信息的方法可以用于Simscape多体链接不支持的CAD系统。金宝app这个方法可以导入来自任何源应用程序的有效STEP文件。
您也可以从以下列表中选择一个网站:
