调节驱动参数——MATLAB仿真软件金宝app - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

调节驱动参数

这个例子展示了如何修改使用AC3电力驱动的参数驱动模型。在这个例子中,电动机的标称功率的变化从200年惠普5 hp。调节驱动参数:

修改电机的参数

打开示例:ac3_example。类型ac3_example在MATLAB^®命令窗口。
参数设置为一个200马力的发动机。
在加速器模式模拟模型并观察结果。

双击定向控制感应电动机驱动器块并选择异步电机选项卡。复制这些参数5 hp的电动机驱动的面具。

参数	价值
参考系	`转子`
离散求解模型	`向前欧拉`
电气参数>名义值>的力量	`3730年`
电气参数> >名义值的电压	`460年`
电气参数> >名义值的频率	`60`
电气参数> >主绕组定子等效电路值>阻力	`1.115`
电气参数> >主绕组定子>漏电感等效电路值	`0.005974`
电气参数>等效电路值>主绕组定子>互感	`0.2037`
电气参数> >主绕组转子等效电路值>阻力	`1.083`
电气参数> >主绕组转子>漏电感等效电路值	`0.005974`
电气参数> > Ia_Magnitude初始电流	`0`
电气参数> > Ia_Phase初始电流	`0`
电气参数> > Ib_Magnitude初始电流	`0`
电气参数> > Ib_Phase初始电流	`0`
电气参数> > Ic_Magnitude初始电流	`0`
电气参数> > Ic_Phase初始电流	`0`
力学参数>惯性	`0.02`
力学参数>摩擦系数	`0.005752`
力学参数>极对	`2`
初始值>滑	`1`
初始值>角	`0`

重新调整流量调节器的参数

测量信号相关流量调节器,将这些块添加到多路分配器子系统。
选择控制器选项卡的面具定向控制感应电动机驱动器块。设置监管类型来转矩调节访问控制器参数。
所需的扭矩监管模式是绕过调速器参数和行为直接磁场定向控制(FOC)控制器。
当前由FOC控制器控制取决于机器的通量。流量控制器确保所需的通量是正确应用到机器。

这些参数复制到开车的面具:

参数	价值
机>初始通量	`0.705`
机通量>名义	`0.705`
磁场定向控制> >比例获得流量控制器	`1`
磁场定向控制> >积分获得流量控制器	`0`
磁场定向控制>流量控制器>低通滤波器截止频率	`10 e3`
磁场定向控制输出限制> >流量控制器>通量负面的	`-0.705 * 1.5`
磁场定向控制输出限制> >流量控制器>通量积极	`0.705 * 1.5`
磁场定向控制>电流控制器滞后带宽	`1`

应用电机额定转矩,修改的参数楼梯发电机块在负载转矩速度参考子系统和子系统。
在日志记录选项卡的范围块,设置大量毁灭来1和变量名来simout1。选择日志数据工作区并设置保存格式来结构随着时间的推移。
模拟系统为0.5秒。打开FFT分析的工具powergui块。
在输入列表中,选择定子电流信号和设置开始时间来0.23,数量的周期来1,基频来7.5,最大频率(赫兹)来20000年赫兹。
点击显示FFT图。
注意,切换频率大约是5 kHz。减弱这个频率,设置流量控制器低通滤波器截止频率参数到500赫兹。
打开范围块,观察流量信号。注意,稳态误差高。
逐渐增加流量控制器成比例增加参数和模拟,直到你得到一个满意的反应。增加获得超过一定的值会导致饱和流量控制器。曲线在接下来的情节是基于比例增加了100。
逐渐增加流量控制器积分增益和模拟,直到你得到一个满意的稳态结果与误差最小。接下来的情节是基于一个获得90积分。

重新调整速度调节器的参数

选择控制器选项卡的面具定向控制感应电动机驱动器块并设置监管类型来调速编辑控制器参数。

参数	价值
速度控制器> >负转矩输出限制	`-1200 * 1.5`
速度控制器>输出转矩限制>积极	`1200 * 1.5`
速度控制器> PI调节器>比例增益	`1`
> PI调节器>积分获得速度控制器	`0`
速度控制器>速度截止频率	`500年`
磁场定向控制>最高开关频率	`500年`

斜坡速度加速度计算必须避免超过极限扭矩输出。所需的扭矩来加速的马达在1750转/秒:

$\begin{array}{l} T_{一个 c c e l} = J \cdot \frac{一个 c c e l ((r p 米) / 年代)}{30.} \cdot π \\ T_{一个 c c e l} = 0.02 \cdot \frac{1750年}{30.} \cdot π = 3.67 纳米 \end{array}$

应用电机额定转矩,修改的参数楼梯发电机块在负载转矩速度参考子系统和子系统。
设置范围才25,以防止内存过载。开始仿真。
观察速度信号范围块。稳态误差高和响应时间是不能接受的。
逐渐增加的成比例增加参数的速度控制器和模拟无超调,直到你得到一个满意的响应时间。注意,如果太高,该系统将振荡。接下来的情节是基于比例增加3。
逐渐增加的积分增益的速度控制器和模拟,直到你得到一个满意的稳态值与稳态误差最小。这条曲线是基于100年积分增益。

重新调整参数的直流总线电压

选择转换器和直流总线选项卡的面具定向控制感应电动机驱动器块调整直流母线电容器和制动斩波器的参数。
设置直流母线电容167 e-6参数。
直流母线电容计算,以减少电压纹波。

$C = \frac{P_{米 o t o r}}{12 \cdot f \cdot Δ_{V} \cdot V_{D C}}$

地点:
- P_电动机的标称功率电动机驱动(W)。
- f交流源的频率(赫兹)。
- Δ_V是所需的电压纹波(V)。
- V_直流平均直流总线电压(V)。
这个方程给出了一个近似的价值所需的电容器给定电压纹波的水平。这里所需的电压纹波是50 V。
5 hp的马达驱动(3728 W)是由一个60 Hz三相来源。平均直流总线电压是由:

V_直流= 1.35 ?V_噢,

在哪里V_噢代表了线间均方根电压源。源线间电压是Vrms直流电压是460元V_直流= 621 V。
然后等于所需的电容器

$C = \frac{3728年}{12 \cdot 60 \cdot 50 \cdot 621年} = 167年 μ F 。$
设置制动斩波器关闭电压660 v和制动斩波器激活电压700 V。
在运动模式下,峰值电压的直流总线=

$V_{p e 一个 k} = V_{l l} \cdot \sqrt{2} = 460年 \cdot \sqrt{2} = 650年 V 。$

关闭电压(V_关闭制动斩波器的应略高于这个值。限制电压增加再生制动期间,关闭电压设置为660 V,和激活电压(V_行为)被设置为700 V。
设置制动斩波器电阻131欧姆。
制动斩波器阻力计算使用这个方程:

$R = \frac{V_{一个 c t}^{2}}{P_{米 o t o r}} = \frac{{700年}^{2}}{3728年} = 131年 Ω$

模拟和分析结果

模拟系统,观察六部分的仿真结果。

空载加速
额定负载转矩
稳定状态下加速
名义代扭矩应用:观察直流总线电压超调
减速
负速度加速度