最大的负载扭矩，RC伺服可以移动而不停转(停止)。

电机空载驱动时输出轴转动60度的时间。

测量失速扭矩和行进时间60度时的直流电源电压。

RC伺服输出轴的角度范围。

所定义的最小和最大输出角对应的输入脉冲宽度转动范围参数。超出此范围的脉冲宽度被块限制在此范围内。

当S和端口之间的电压高于该级别时，输入脉冲高得多。

在S和端口之间测量的电阻。

当要求的输出轴角度与测量的输出轴角度之间的误差低于角度分辨率时，电机断电。该参数模型的滞后通常纳入一个RC伺服控制器，以防止颤振周围的设定点。

此参数允许您建模角度测量误差，例如可能由于电位计角度传感器故障而发生的误差。例如，如果您想对一个硬停止供电的电机进行建模，您可以设置一个合适的角度测量误差来实现这一点。

在无能为力时需要加载电机所需的负载扭矩。该块使用该值来确定齿轮摩擦参数。

减速比从直流电机轴到RC伺服输出轴。该参数仅影响转子惯性对输出轴等效惯性值的影响。对空载速度无影响。因此，该值不必精确。

直流电动机的惯性，加上反映到转子的齿轮的惯性(如果齿轮是塑料的，通常会很小)。

机械端部停止防止输出轴超出指定范围的旋转。由端断角度指定的范围必须大于由此指定的范围转动范围参数。

机械端停止刚度。

阻尼机械端部停止。

选择是的启用故障建模。中关联的参数缺点部分变得可见，让您选择报告方法并指定触发机制(时间或行为)。您可以单独启用这些触发机制，也可以同时使用它们。

在发生故障时选择是否发出断言：

依赖性

启用时启用使故障参数设置为是的。

选择故障类型:

依赖性

启用时启用使故障参数设置为是的。

选择是的启用基于时间的故障触发功能。您可以单独启用时间和行为触发机制，也可以同时使用它们。

依赖性

启用时启用使故障参数设置为是的。

设置您希望块进入故障状态的模拟时间。

依赖性

启用时启用启用时间故障触发参数设置为是的。

选择是的启用行为故障触发。您可以单独启用时间和行为触发机制，也可以同时使用它们。

依赖性

启用时启用使故障参数设置为是的。

指定允许的最大电流值。如果电流超过这个值的时间超过超过最大允许电流时失败的时间参数值，然后块进入故障状态。

依赖性

启用时启用启用行为故障触发参数设置为是的。

设置电流可能超过最大允许值的最大时间长度而不触发故障。

依赖性

启用时启用启用行为故障触发参数设置为是的。