直流电机控制（史密斯预测器）

开放式

该示例显示了DC电机的史密斯预测器速度控制结构。PWM控制的四象次斩波器用于馈送DC电机。控制子系统包括史密斯预测器控制器和PWM生成。传感器测量转子速度，延迟为5ms。总模拟时间（t）为4秒。在T = 1.5秒时，负载扭矩增加。在t = 2.5秒时，参考速度从1000 rpm变为2000 rpm。

模型

实时仿真结果

此示例已在Speedgoat性能实时目标计算机上进行测试，具有英特尔®3.5GHzi7多核CPU。此模型可以实时运行，步长为50微秒。