使用Simscape元件的相量模式模拟

打开脚本

您可以在相量模式下运行模型以加快模拟速度。在Simscape中，相量模式称为频率-时间方程公式。通常，此公式可使用比传统时间公式更大的时间步长精确模拟交流模型。

在以下情况下，使用频率-时间方程进行计算以加快模拟速度：

您的模拟包含具有共同基频的周期性交流信号
您感兴趣的是缓慢移动的交流相关量，如振幅或相位，和直流输出信号

建立模型

要度量运行模拟所需的时间，请打开模型ee_sm_控制并创建一个模型回调。

mdl=加载系统(“ee_sm_控制”）;open_system (mdl);set_param (mdl“StartFcn”,“tic；”)；设置参数（mdl，“StopFcn”,‘tsim=toc；’）;

运行一个基于时间的模拟

双击解算器配置块并应用以下配置：

通过选中使用局部解算器复选框
设定采样时间参数到1e-3
设定方程式参数到时间

您还可以运行此代码来配置块。

blk=查找系统（mdl，“MaskType”,“解算器配置”)；设置参数（黑色，“UseLocalSolver”,“开”)；设置参数（黑色，“LocalSolverSampleTime”,“1 e - 3”)；设置参数（黑色，“等式公式”,“NE_TIME_EF”）;

模拟模型并保存运行时和日志变量。

sim（获取参数（mdl、，“姓名”))；tsim_时间=圆形（tsim，2）；simlog_ee_sm_控制_时间=simlog_ee_sm_控制；

运行相量模式模拟

双击解算器配置块并应用以下配置：

通过选中使用局部解算器复选框
设定采样时间参数到1e-2
设定方程式参数到频率和时间

您还可以运行此代码来配置块。

blk=查找系统（mdl，“名字”,“解算器配置”)；设置参数（黑色，“UseLocalSolver”,“开”)；设置参数（黑色，“LocalSolverSampleTime”,“1飞行”)；设置参数（黑色，“等式公式”,“NE\u频率\u时间\u EF”）;

模拟模型并保存运行时和日志变量。

sim（获取参数（mdl、，“姓名”))tsim_相量=圆形（tsim，2）；simlog_ee_sm_控制_相量=simlog_ee_sm_控制；

比较DC结果

绘制时间和频率-时间模拟的磁场电压和转子速度。对于每个模拟模式，每50个数据点显示一个标记。

[hTime, hPhasor] = setup_figure (simlog_ee_sm_control_time simlog_ee_sm_control_phasor,“dc”); 图例（[hTime，hPhasor]{[的时间(t = '，num2str（尖沙咀时间），‘s’],['相量（t）'num2str (tsim_phasor),‘s’]});

尽管使用了10倍大的时间步长，但相量模拟再现了与基于时间的模拟几乎相同的结果。在图例中还显示了每个模拟模式的测量模拟时间。这个性能指标在不同的机器上是不同的，但是频率时间模拟应该比时间模拟快大约两倍。注意，在频率时间的情况下，每一步所需的实际时间要高一些，但总时间减少了。

比较交流结果

绘制A.-一段时间内同步电机的相电压1s到1.1s.由于频率-时间公式中的时间步长较大，交流量的分辨率太小，无法分辨出正弦波。可用的点采样不足，但仍然准确。

[hTime, hPhasor] = setup_figure (simlog_ee_sm_control_time simlog_ee_sm_control_phasor,“ac”); 图例（[hTime，hPhasor]{[的时间(t = '，num2str（尖沙咀时间），‘s’],['相量（t）'num2str (tsim_phasor),‘s’]});