三相自定义简化同步机

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这个例子展示了如何简化定制Simscape™同步电机模型。

详细的机器方程

详细的单位定子电压方程包括磁通变化率的影响链接,和速度变化的影响:

$$ e_d = \压裂{1}{\ omega_{基地}}\压裂{\ mathrm {d} \ Psi_d} {\ mathrm {d} t} - \ Psi_q \ omega_r-R_a i_d美元$

$$ e_q = \压裂{1}{\ omega_{基地}}\压裂{\ mathrm {d} \ Psi_q} {\ mathrm {d} t} + \ Psi_d \ omega_r-R_a i_q美元$

机简化方程

大规模研究模拟,包括10多个发电机或电动机。减少大规模研究的计算要求,简化是必要的。简化大规模研究,包括忽视以下:

变压器电压条件, $\压裂{\ mathrm {d} \ Psi_d} {\ mathrm {d} t}$ 和 $\压裂{\ mathrm {d} \ Psi_q} {\ mathrm {d} t}$
速度变化的影响。 $\ omega_r美元$ 设置为1。

这些简化产生以下单位定子电压方程:

$$ e_d = - \ Psi_q-R_a i_d $$

$$ e_q = \ Psi_d-R_a i_q $$

Simscape组件比较

您可以使用比较工具,查看详细和简化Simscape组件之间的差异。类型visdiff (“ThreePhaseExamples。sm”、“ThreePhaseExamples。sm_simplified”)在MATLAB®命令行打开比较工具来查看详细的差异行176年和177年的文件。详细的同步电机组件左边,和简化的同步电机组件是在右边。

开放模式

打开模型。

open_system (“ee_custom_sm_simplified”);

定义初始条件

指定值的初始条件。

pu_psid0 = 0.7850;pu_psiq0 = -0.6216;pu_psifd0 = 0.9553;pu_psi1d0 = 0.8269;pu_psi1q0 = -0.5686;pu_psi2q0 = -0.5686;Efd0 = 1.2803;torque0 = 0.4610;

定义变量

模型的例子中,ee_custom_sm_simplified,使用仿真软件配置®变体。金宝app执行的详细模型,设置变量isSimplified为false。执行简化模型,设置变量isSimplified为true。

执行模拟和收集结果

模拟的详细模型。

isSimplified = false;% #好< NASGU >sim卡(“ee_custom_sm_simplified”);t1 = simlog_ee_custom_sm_simplified.Synchronous_Machine_Variant.Synchronous_Machine.Synchronous_Machine.pu_voltage.series.time;v1 = simlog_ee_custom_sm_simplified.Synchronous_Machine_Variant.Synchronous_Machine.Synchronous_Machine.pu_voltage.series.values;w1 = simlog_ee_custom_sm_simplified.Synchronous_Machine_Variant.Synchronous_Machine.Synchronous_Machine.pu_velocity.series.values;

模拟简化模型。

isSimplified = true;sim卡(“ee_custom_sm_simplified”);t2 = simlog_ee_custom_sm_simplified.Synchronous_Machine_Variant.Synchronous_Machine_simplified.Synchronous_Machine_simplified.pu_voltage.series.time;v2 = simlog_ee_custom_sm_simplified.Synchronous_Machine_Variant.Synchronous_Machine_simplified.Synchronous_Machine_simplified.pu_voltage.series.values;w2 = simlog_ee_custom_sm_simplified.Synchronous_Machine_Variant.Synchronous_Machine_simplified.Synchronous_Machine_simplified.pu_velocity.series.values;

阴谋的结果

电压和转子速度痕迹可以覆盖直接比较的差异。

图;次要情节(2,1,1);情节(v1 t1, t2, v2);ylim ([0.95 - 1.05]);传奇(“详细”,“简化”);标题(“终端电压,pu”);次要情节(2,1,2);情节(w1 t1, t2, w2);ylim ([0.95 - 1.05]);标题(转子速度,聚氨酯的);

结论

这个例子展示了:

如何简化自定义同步电机模型
比较Simscape组件的源代码
比较模型模拟输出