单极步进电动机平均模式

开放型号

该模型显示了在步进和平均模拟模式中模拟的单极步进电动机。平均模式的目的是对于任何不引起滑移的负载的仿真更快。为了避免对结果的不正确解释，步进电机具有近似检测滑动的检测，可以将其设置为产生警告或错误。

使用两个回调块在模拟模式之间切换以验证结果。如果将负载惯性（工作空间参数J）增加到0.05 kg*m^2或负载阻尼（工作区参数L）到2 N*m/s，则两种仿真模式都将表示滑移。滑动发生后，结果将在平均模式下假设步进速度控制器检测到滑移并调整维持同步操作的需求时会有所不同。

下图显示了以完整步进模式的步进电动机的轴角和轴速度。轴速度的振荡随着轴沉降到当前步骤时发生。在平均模式下，角度和速度是平稳的，因为没有模拟单个步骤。

下面的图比较了步进和平均模式的步进电动机的轴角和轴速度。当模拟各个步骤时，在阶梯模式下看到轴速度的振荡。