本主题假设您已经从Simulink生成了结构化文本代码金宝app®模型。如果你还没有这样做,请看从模型窗口生成结构化文本.
本主题中的示例显示了为CoDeSys Version 2.3 IDE生成的代码。为其他IDE平台生成的代码看起来有所不同。
打开PLC编码器应用程序。
点击生成PLC代码.
的金宝app仿真软件PLC编码器™软件生成结构化文本代码并将其放入
.current_folder
/ plcsrc plcdemo_reusable_subsystem.exp
如果你没有plcdemo_reusable_subsystem.exp
文件打开,在MATLAB中打开它®编辑器。
下图说明了生成的代码到可重用Simulink子系统的结构化文本组件的映射。金宝app这个图形包含一个层次子系统的副本,可重用子系统。这个子系统包含两个完全相同的子系统,S1和S2。此配置支持两个实例之间的代码重用(查找ReusableSubsystem
代码中的字符串)。
检查生成的结构化文本代码。代码定义FUNCTION_BLOCK S1
一次。
查找两个实例变量,它们对应于父类中声明的两个实例FUNCTION_BLOCK ReusableSubsystem
(i0_S1: S1
和i1_S1: S1
).代码通过传入不同的输入分别调用这两个实例。代码根据Simulink执行语义调用输出。金宝app
对于IEC 61131-3兼容的目标,无步进和输出ssMethodType
不要使用FUNCTION_BLOCK
.因此,生成的结构化文本代码SS_INITIALIZE
不包含输出的赋值语句日元
和Y2
.
请注意
此优化仅适用于IEC 61131-3兼容的目标。