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地面实况轨迹

从位置创建轨迹、运动和旋转

创建轨迹从大地坐标平移和旋转运动,位置,方向,和速度。

功能

轨迹函数

`geoTrajectory`	路径轨迹在大地坐标系
`kinematicTrajectory`	Rate-driven轨迹发生器
`waypointTrajectory`	路径轨迹发生器

四元数旋转

`四元数`	创建一个四元数的数组
`rotmat`	四元数转换为旋转矩阵
`欧拉`	四元数转换为欧拉角(弧度)
`eulerd`	四元数转换为欧拉角(度)
`rotvec`	四元数转换为旋转矢量(弧度)
`rotvecd`	四元数转换为旋转矢量(度)
`紧凑的`	四元数的数组转换为N4矩阵
`部分`	提取零件四元数
`rotateframe`	四元数帧旋转
`rotatepoint`	四元数角度旋转
`规范`	四元数规范
`正常化`	四元数归一化
`经销`	角距离的弧度
`slerp`	球形线性插值
`meanrot`	四元数是指旋转
`randrot`	均匀分布随机旋转

主题

使用轨迹对象模型平台运动
这一主题介绍如何使用三个不同的轨迹对象模型平台轨迹,以及如何在二者之间做出选择。