主要内容

加固学习工具箱

使用强化学习设计和培训政策

强化学习工具箱™提供了应用程序,功能和模拟链接金宝app®使用强化学习算法的培训政策阻止,包括DQN,PPO,SAC和DDPG。您可以使用这些策略来实现用于复杂应用程序的控制器和决策算法,例如资源分配,机器人和自主系统。

工具箱允许您使用深神经网络或查找表来表示策略和值函数,并通过与Matlab中建模的环境的交互培训®或者是金宝appsimulink。您可以评估工具箱中提供的单个或多代理强化学习算法或开发您自己的学习算法。您可以通过应用程序或以编程方式进行高度参数设置,监视培训进度,并模拟培训的代理。为了提高培训性能,可以在多个CPU,GPU,计算机集群和云上并行运行模拟(具有并行计算工具箱™和MATLAB并行服务器™)。

通过Onnx™模型格式,现有的策略可以从DENE学习框架导入Tensorflow™Keras和Pytorch(具有深度学习工具箱™)。您可以生成优化的C,C ++和CUDA®用于部署微控制器和GPU的培训策略的代码。工具箱包含参考示例,以帮助您开始。

开始

了解加强学习工具箱的基础知识

Matlab环境

模型加固学习环境动态使用MATLAB

金宝appSimulink环境

使用Simulink模型的模型增强学习环境动态金宝app

代理人

使用普通算法创建和配置强化学习代理,例如Sarsa,DQN,DDPG和A2C

政策和价值函数

定义策略和值函数表示,例如深神经网络和Q表

培训和验证

火车和模拟强化学习代理

政策部署

代码生成和部署训练有素的策略