模型预测控制Toolbox™提供功能，应用程序和Simulink金宝app^®用于系统分析，设计和模拟模型预测控制器的块。您可以指定植物和干扰模型，视野，约束和权重。该工具箱使您能够诊断出可能导致运行时间失败的问题，并提供有关调整权重的建议，以提高性能和稳健性。通过在线性和非线性模拟中运行不同的方案，您可以评估控制器性能。

您可以通过调整权重和不同约束来调整控制器性能。您可以通过在运行时更新工厂模型来实现自适应模型预测控制器。对于具有快速样本时间的应用程序，您可以开发明确的模型预测控制器。为了快速原型和嵌入式系统设计，工具箱支持C代码和IEC 61131-3结构化文本生成。金宝app