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机器人操作系统(ROS)

ROS Access with 金宝appSimulink

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得到参数 从ROS参数服务器获取值
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传感器数据

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地面车辆算法

单纯的追求 线速度和角速度控制命令
向量场直方图 使用矢量场直方图避开障碍物

代码生成

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