Robotics System Toolbox™为开发自主移动机器人应用程序提供算法和硬件连接。工具箱算法包括差动驱动器机器人的地图表示、路径规划和路径跟踪。您可以在MATLAB中设计和原型电机控制、计算机视觉和状态机应用程序^®或仿真金宝app软件^®并将其与Robotics System Toolbox中的核心算法集成。

系统工具箱提供了MATLAB、Simulink和机器人操作系统(ROS)之间的接口，使您能够在ROS支持的机器人和机器人金宝app模拟器(如Gazebo)上测试和验证应用程序。它支持金宝appc++代码生成，使您能够从Simulink模型生成ROS节点并将其部署到ROS网络中。金宝app

机器人系统工具箱包括展示如何在凉亭和实际ros支持的机器人中使用虚拟机器人的示例。