开始与机器人系统工具箱
教程
机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一种通信接口，使机器人系统的不同部分能够发现、发送和接收数据。
一个ROS网络由单个的ROS的主人和多个ROS节点．
本示例帮助您探索TurtleBot®的基本自主性。
在本例中，您将探索集成Kinect®相机的自主行为。
这个例子探索了Gazebo®模拟器的MATLAB®控制。
这个话题有用吗?
您也可以从以下列表中选择一个网站:
