自动驾驶系统工具箱™提供了设计和测试ADAS和自动驾驶系统的算法和工具。您可以自动地进行地面真实标记，为驾驶场景生成合成传感器数据，执行多传感器融合，并设计和模拟视觉系统。

对于开环测试，系统工具箱提供了一个可定制的工作流应用程序和评估工具，可以让您自动标记地面真相，并根据地面真相测试算法。对于传感器融合和控制逻辑的HIL和桌面仿真，您可以从雷达和相机传感器生成驾驶场景和模拟对象列表。

自动驾驶系统工具箱支持用卡尔曼滤波器、分配算法、运动模型和多目标跟金宝app踪框架进行多传感器融合开发。视觉系统设计的算法包括车道标志检测、使用机器学习(包括深度学习)的车辆检测以及图像到车辆坐标变换。