Simscape多体块
按字母顺序列表
按类别
Simscape多体第一代
块库
机器，尸体和地面
关节
组装的关节
| 轴承 | 有三个转动关节和一个移动关节基元的关节 |
| 衬套 | 关节有三个转动关节和三个移动关节基元 |
| 定制的联合 | 自定义组合移动关节，转动关节和球形关节原语 |
| 圆柱 | 有一个转动关节和一个移动关节基元的关节 |
| 常平架 | 有三个转动关节基元的关节 |
| 平面 | 具有两个共面移动关节基元的关节 |
| 平面 | 有一个转动关节和两个移动关节基元的关节 |
| 棱镜 | 具有一个平动自由度的原始关节 |
| 转动 | 具有一个转动自由度的原始关节 |
| 螺杆 | 具有耦合转动和平动自由度的关节 |
| Six-DoF | 关节有三个转动关节和三个移动关节基元 |
| 球形 | 具有三个转动自由度的原始关节 |
| 可伸缩的 | 有三个转动关节和一个移动关节基元的关节 |
| 通用 | 有两个转动关节基元的关节 |
| 焊接 | 零自由度的关节 |
拆卸关节
无质量的连接器
| Revolute-Revolute | 具有两个空间分离的转动轴的等长关节连接器 |
| Revolute-Spherical | 具有空间分离的转轴和球面枢轴点的等长关节连接器 |
| Spherical-Spherical | 具有两个空间分离的球形枢轴点的等长关节连接器 |
约束和驱动因素
执行器和传感器
力量的元素
界面元素
| Prismatic-Translational接口 | 棱镜基元与Simscape机械平移元件之间的连接接口 |
| Revolute-Rotational接口 | 转动原语与Simscape机械转动元件之间的连接接口 |
公用事业公司
| 连续的角 | 将不连续有界角转换为连续无界角的实用程序 |
| 机械分支杆 | 将多个传感器和驱动信号映射到单个连接线的实用程序 |
| RotationMatrix2VR | 实用程序，将3x3旋转矩阵转换为旋转轴角4向量 |
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