机器人系统工具箱™提供算法和硬件连接，用于开发地面车辆、机械手和类人机器人的自主机器人应用程序。工具箱算法包括差动驱动机器人的路径规划和路径跟踪、扫描匹配、避障和状态估计。对于机械臂机器人，系统工具箱包括使用刚体树表示的逆运动学、运动学约束和动力学算法。

系统工具箱提供了MATLAB之间的接口^®和仿真软金宝app件^®以及机器人操作系统(ROS)，使您能够在启用ROS的机器人和机器人模拟器(如Gazebo)上测试和验证应用程序。它包括演示如何使用Gazebo中的虚拟机器人和实际启用ros的机器人的示例。

Robotics System Toolbox支金宝app持c++代码生成，使您能够从Simulink模型生成ROS节点并将其部署到ROS网络。金宝app金宝app支持Simulink外部金宝app模式，您可以在部署的模型运行时查看信号并更改参数。