自动驾驶工具箱™提供用于设计、模拟和测试ADAS和自动驾驶系统的算法和工具。您可以设计和测试视觉和激光雷达感知系统，以及传感器融合、路径规划和车辆控制器。可视化工具包括鸟瞰图和传感器覆盖范围、探测和跟踪，以及视频、激光雷达和地图的显示。这个工具箱允许你导入和使用HERE高清实时地图数据和OpenDRIVE^®道路网络。

使用Ground Truth Labeler应用程序，您可以自动标记Ground Truth，以训练和评估感知算法。对于传感器融合、路径规划和控制逻辑的半实物(HIL)和桌面仿真，可以生成和模拟驾驶场景和雷达、摄像机传感器输出。

自动驾驶工具箱提供常见的ADAS和自动驾驶功能的参考应用示例，包括FCW、AEB、ACC、LKA和代客停车。工具箱支持C/ c++代金宝app码生成，用于快速原型和HIL测试，支持传感器融合、跟踪、路径规划和车辆控制器算法。