模型预测控制工具箱
设计和仿真模型预测控制器
模型预测控制工具箱™提供了函数、应用程序和Simulink金宝app®用于设计和仿真模型预测控制器(MPCs)的模块。工具箱允许您指定植物和干扰模型、水平、约束和权重。通过运行闭环仿真，可以评估控制器的性能。
您可以通过在运行时改变控制器的权重和约束来调整控制器的行为。为了控制一个非线性的设备，你可以实现自适应和增益调度的MPCs。对于具有快速采样率的应用程序，可以从常规控制器生成显式模型预测控制器或实现近似解决方案。
为了快速原型和嵌入式系统实现，工具箱支持自动c代码和IEC 61131-3结构化文本生成。金宝app
开始
学习模型预测控制工具箱的基础知识
植物规范
指定设备型号，输入和输出信号类型，比例因子
MPC设计
设计传统(隐式)模型预测控制器的基本工作流程
自适应MPC设计
通过在运行时更新内部模型实现非线性装置的自适应控制
明确的MPC设计
快速模型预测控制使用预先计算的解决方案，而不是运行时优化金宝搏官方网站
Gain-Scheduled MPC设计
通过在运行时切换控制器的非线性装置的增益调度控制
非线性MPC设计
设计具有非线性预测模型、成本和约束的模型预测控制器
代码生成
生成代码并在实时目标上部署控制器
自动驾驶的应用程序
设计并仿真自动驾驶模型预测控制器
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