操舵

Ackerman，机架和小齿轮，并平行转向

转向块使用转向角或转向扭矩来计算可以输入到悬架块的轮角。动态块占动态效果，包括理想化功率辅助，转向柱惯性和摩擦。选择Ackerman，机架和小齿轮，或平行转向。

块

动态转向	Ackerman，机架和小齿轮和平行转向机构的动态转向
运动转向	Ackerman，机架和小齿轮和平行转向机构的运动转向
映射转向	用速度依赖选项映射转向

了解代表车辆动态的坐标系。