文件

运动学和合规虚拟测试实验室

此示例使用：

基于模型的标定工具箱™允许您生成优化的悬挂参数独立悬架 - 映射和固体轴悬架 - 映射通过使用运动学（k）和符合性（c）虚拟测试实验室来块。

要创建和打开K和C虚拟测试实验室参考应用程序的工作副本，请输入

vdynblkskandctestlabstart.

在K和C的虚拟测试实验室包含车辆，测试系统和测试控制子系统。车辆系统有两个变种：

  • SIMSCASE多体车辆- 带有的车辆Simscape™MultiBody™悬挂系统

  • VDBS车辆- 带有的车辆独立悬架 - 映射堵塞

此表总结了虚拟测试实验室的测试。

测试 客观的 方法

生成电子表格数据映射悬挂

使用测得的垂直力和悬架几何数据以产生用于所述映射的悬挂块校准悬挂参数。

笔记

您可以使用第三方仿真模型来生成测量挂起数据。

虚拟测试实验室使用基于模型的校准工具箱来适应数据的倾角，脚趾角和垂直力响应模型。然后，虚拟测试实验室使用响应模型来为暂停块生成暂停参数。

从Simscape Suspension生成映射暂停

用一个simscape multibody.悬架系统以产生用于所述悬浮液映射块校准的悬挂参数。

的虚拟测试实验室使用基于模型的标定工具箱进行的实验在所述悬架高度和手轮角操作点的Sobol序列设计（DOE）。在每一个操作点处，参考应用刺激simscape multibody.悬架系统有超过0.1至2 Hz的频率范围的线性调频脉冲信号。的虚拟测试实验室然后使用该数据以适合悬挂的垂直力，外倾角，和束角与高斯过程模型（GPM）作为悬浮液状态的函数。最后，参考应用程序使用GPM以生成用于悬挂块悬挂参数。

比较映射和暂停的Simscape响应

比较映射的悬架simscape multibody.暂停的效果。

虚拟测试实验室刺激simscape multibody.悬浮液在一个操作点，然后进行比较以映射的悬浮液的响应。

生成电子表格数据映射悬挂

虚拟测试实验室使用基于模型的校准工具箱来适应数据的倾角，脚趾角和垂直力响应模型。然后，虚拟测试实验室使用响应模型来为暂停块生成暂停参数。

生成映射悬架标定

  1. 使用电子表格文件领域提供的数据文件。默认情况下，参考应用程序kandctestdata.xlsx.包含所需要的数据。表总结了生成校准表中的数据文件的要求。

    数据 描述 为了产生映射表暂停数据要求
    Z.

    垂直轴悬架高度，在m中

    必需的
    zdot

    垂直轴悬架高速速度断点，在M / s中

    必需的
    海峡

    转向角，在Rad中

    必需的
    FZ

    垂直轴悬架力，在n

    必需的
    加利福尼亚州

    弧形角度，在rad

    必需的
    TA

    束角，单位为rad

    必需的

  2. 点击生成映射悬架标定在基于模型的校准工具箱中生成响应表面模型。

    模型浏览器的过程完成时打开。您可以查看外倾角，加利福尼亚州，脚趾角度，TA和垂直力，FZ，响应模型拟合的数据。

将校准应用于映射悬架模型

  1. 点击应用校准，以映射悬架模型。的虚拟测试实验室使用响应模型，以产生校准的悬浮液和断点数据。

  2. 点击好的以更新模型工作区和悬挂块。

在模型资源管理器中，您可以查看生成的暂停参数。

范围 模型工作区中的变量 描述

车桥断点，f_susp_axl_bp

f_susp_axl_bp.

轴断点，P.，无量纲。

垂直轴悬架高度断点，f_susp_dz_bp

f_susp_dz_bp

垂直轴悬架高度断点，m，在m。

垂直轴悬架高速速度断点，f_susp_dzdot_bp

f_susp_dzdot_bp.

垂直轴悬架高度速度断点，N，在m / s中。

垂直轴悬挂力和力矩的反应，f_susp_fmz

f_susp_fmz

m-经过-N-经过-O.-经过-P.-经过-4.输出值的一个函数的阵列：

  • 垂直悬架高度，m

  • 垂直悬挂高度速度，N

  • 转向角，O.

  • 轴，P.

  • 4输出类型

    • 1 - 垂直力，以N·m的

    • 2 - 用户定义

    • 3 - 储能，以J

    • 4 - 吸收功率，单位为W

悬架几何响应，f_susp_geom

f_susp_geom

m-经过-O.-经过-P.-经过-3.几何悬架值数组作为：

  • 垂直悬架高度，m

  • 转向角，O.

  • 轴，P.

  • 3输出类型

    • 1 - 外倾角，以rad

    • 2 - 施法者角度，在Rad中

    • 3 - TOE角度，在RAD中

转向角断点，f_susp_strgdelta_bp

f_susp_strgdelta_bp.

转向角断点，O.在弧度。

从Simscape Suspension生成映射暂停

的虚拟测试实验室使用基于模型的标定工具箱进行的实验在所述悬架高度和手轮角操作点的Sobol序列设计（DOE）。在每一个操作点处，参考应用刺激simscape multibody.悬架系统有超过0.1至2 Hz的频率范围的线性调频脉冲信号。的虚拟测试实验室然后使用该数据以适合悬挂的垂直力，外倾角，和束角与高斯过程模型（GPM）作为悬浮液状态的函数。最后，参考应用程序使用GPM以生成用于悬挂块悬挂参数。

测试实验室使用包含的DOE设置练习悬架系统DOEMAT大批。查看DOEMAT数组值，打开模型资源管理器。

元素 描述

DOEMAT（1,1）

悬挂高度

DOEMAT（1,2）

手轮角度

DOEMAT（1,3）

线性调频信号幅度

DOEMAT（1,4）

启动Chirp频率

DOEMAT（1,5）

结束啁啾频率

DOEMAT（1,6）

仿真的时间来完成线性调频脉冲信号的频率范围

这一代人可能需要时间运行和缓慢其他计算机进程。查看Matlab的进度®窗户。

在模型资源管理器中，您可以查看生成的暂停参数。

范围 模型工作区中的变量 描述

车桥断点，f_susp_axl_bp

f_susp_axl_bp.

轴断点，P.，无量纲。

垂直轴悬架高度断点，f_susp_dz_bp

f_susp_dz_bp

垂直轴悬架高度断点，m，在m。

垂直轴悬架高速速度断点，f_susp_dzdot_bp

f_susp_dzdot_bp.

垂直轴悬架高度速度断点，N，在m / s中。

垂直轴悬挂力和力矩的反应，f_susp_fmz

f_susp_fmz

m-经过-N-经过-O.-经过-P.-经过-4.输出值的一个函数的阵列：

  • 垂直悬架高度，m

  • 垂直悬挂高度速度，N

  • 转向角，O.

  • 轴，P.

  • 4输出类型

    • 1 - 垂直力，以N·m的

    • 2 - 用户定义

    • 3 - 储能，以J

    • 4 - 吸收功率，单位为W

悬架几何响应，f_susp_geom

f_susp_geom

m-经过-O.-经过-P.-经过-3.几何悬架值数组作为：

  • 垂直悬架高度，m

  • 转向角，O.

  • 轴，P.

  • 3输出类型

    • 1 - 外倾角，以rad

    • 2 - 施法者角度，在Rad中

    • 3 - TOE角度，在RAD中

转向角断点，f_susp_strgdelta_bp

f_susp_strgdelta_bp.

转向角断点，O.在弧度。

比较映射和暂停的Simscape响应

虚拟测试实验室刺激simscape multibody.悬浮液在一个操作点，然后进行比较以映射的悬浮液的响应。

  • 为了刺激simscape multibody.悬挂模式，与美国能源部设置测试实验室使用包含在DOEMAT大批。

    在模拟过程中，以查看悬架系统中，选择力学探险标签。

  • 模拟完成后，使用仿真数据检查来比较映射悬挂的悬挂系统的响应和simscape multibody.悬架模型。例如，比较上的垂直力，外倾角，和束角响应。

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