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车辆的场景

驾驶循环,驾驶员模型,测试机动,和3D仿真

要配置车辆场景,请使用驾驶周期、驾驶员和3D仿真模块。

  • 驱动循环来源block -生成标准或用户指定的纵向驱动器周期。默认情况下,块包含ftp - 75驾驶循环。要从支持包安装额外的驱动周期,请参阅金宝app金宝app机动和驱动周期数据支持包.例如,支金宝app持包有包括换挡时间表的驱动周期JC08CUEDC

  • 驱动块-实现控制器,生成规范化的转向、加速和制动命令,以跟踪速度或位移。

  • 将三维可视化环境与Simulink集成金宝app®这样你就可以对车辆周围的世界进行虚拟测试,以测试感知、控制和规划算法。

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驱动循环来源 标准或指定的纵向驱动周期
横向的司机 横向轨迹跟踪控制器
纵向驱动程序 纵向speed-tracking控制器
预测司机 预测驱动控制器跟踪纵向速度和横向路径
模拟3D Actor Transform Get 得到actor平移,旋转,缩放
模拟3D角色变换集 设置演员平移,旋转,缩放
模拟3D摄像机获取 相机图像
模拟3 d配置 现场配置
车辆地形传感器 车辆和轮胎到物体的距离

场景和车辆尺寸

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弯曲的道路 弯曲道路三维环境
双车道改变 双线变道3D环境
开放的表面 开放曲面三维环境
大型停车场 大型停车场3D环境
停车场 停车场3D环境
直路 直路三维环境
我们街区 美国城市街区3D环境
美国高速公路 美国高速公路3D环境
虚拟Mcity 虚拟Mcity 3D环境
掀背车 掀背车车辆维
肌肉车 肌肉车车辆尺寸
轿车 轿车车辆维
小皮卡 小型皮卡车辆尺寸
运动型多功能车 运动型多功能车尺寸

主题

车辆动力学模块与三维可视化软件通信

车辆动力学模型在3D环境中运行机动。

金宝app定制场景的支持包

要定制场景,请使用虚幻引擎的车辆动力学模块集™界面®4项目支持包。金宝app

金宝app机动和驱动周期数据支持包

从支持包中安装驱动周期和机动数据。金宝app

特色的例子