要配置车辆场景,请使用驾驶周期、驾驶员和3D仿真模块。
驱动循环来源block -生成标准或用户指定的纵向驱动器周期。默认情况下,块包含ftp - 75
驾驶循环。要从支持包安装额外的驱动周期,请参阅金宝app金宝app机动和驱动周期数据支持包.例如,支金宝app持包有包括换挡时间表的驱动周期JC08
和CUEDC
.
驱动块-实现控制器,生成规范化的转向、加速和制动命令,以跟踪速度或位移。
将三维可视化环境与Simulink集成金宝app®这样你就可以对车辆周围的世界进行虚拟测试,以测试感知、控制和规划算法。
车辆动力学模型在3D环境中运行机动。
要定制场景,请使用虚幻引擎的车辆动力学模块集™界面®4项目支持包。金宝app
从支持包中安装驱动周期和机动数据。金宝app