模型预测控制工具箱
设计和仿真模型预测控制器
模型预测控制工具箱™提供功能，一个应用程序，和Simulink金宝app®模型预测控制器(MPCs)的设计和仿真模块。该工具箱允许您指定植物和干扰模型、视界、约束和权重。通过运行闭环模拟，您可以评估控制器的性能。
您可以在运行时通过改变控制器的权重和约束来调整控制器的行为。为了控制一个非线性装置，你可以实现自适应和增益调度的mpc。对于具有快速采样率的应用程序，您可以从常规控制器生成显式模型预测控制器或实现近似解决方案。
对于快速原型和嵌入式系统实现，工具箱支持自动C-code和IEC 61131-3结构化文本生成。金宝app
开始
学习模型预测控制工具箱的基础知识
植物规范
指定植物模型，输入和输出信号类型，比例因子
MPC设计
设计传统(隐式)模型预测控制器的基本工作流
自适应MPC设计
通过在运行时更新内部模型实现非线性装置的自适应控制
明确的MPC设计
使用预先计算的解决方案而不是运行时优化的快速模型预测控制金宝搏官方网站
Gain-Scheduled MPC设计
非线性装置运行时切换控制器的增益计划控制
非线性MPC设计
设计具有非线性预测模型、成本和约束的模型预测控制器
代码生成
生成代码并在实时目标上部署控制器
自动驾驶的应用程序
设计和模拟用于自动驾驶的模型预测控制器
您也可以从以下列表中选择一个网站:
