开发设备驱动程序块的前提条件

学习Arduino硬件板设备驱动块开发的系统要求和推荐技能。

设备驱动系统对象的结构

理解使用System对象实现的设备驱动程序块的概念和操作。

创建一个数字写块

使用System对象创建数字写块。

• 创建项目文件夹
• 编写硬件特定的C/ c++代码
• 选择系统对象模板
• 指定初始化、输出和终止行为
• 在MATLAB命令行上测试系统对象
• 创建MATLAB系统块
• 生成代码并将模型部署到硬件

创建一个数字读块

使用System对象创建数字读块。

• 创建项目文件夹
• 编写硬件特定的C/ c++代码
• 选择系统对象模板
• 指定初始化、输出和终止
• 设置输出端口属性
• 测试系统对象

块面具

为设备驱动程序块创建块掩码。

• 为用户添加描述
• 添加Pin号码属性
• 添加Push Button到View Pin Map

模拟与设备驱动程序块

选择并实现设备驱动程序块的数据模拟模式。

与其他用户共享设备驱动程序块

打包并分发设备驱动程序块。

在Simulink IO中利用设备驱动块测量伺服电机轴角金宝app

启用Simulink的指南金宝app^®在Simulin金宝appk系统对象块中包含允许访问硬件特性的硬件特定代码的IO。