主要内容

欧特克发明家

出口你的欧特克®发明家®兼容的格式的组装模型Simscape™多体™软件

启用Simscape多体链接安装在Autodesk Inventor上的插件,以开始导出CAD组件。开始用机械臂输出的例子或读到可以导出的程序集约束和Simscape多体它们映射到的关节和约束块。你一定有Simscape多体链接插件安装在继续之前。

功能

smlink_linkinv 添加Simscape多体链接到Windows注册表欧特克的发明家插件
smlink_unlinkinv 删除Simscape多体链接从您的Windows注册表中欧特克的发明家插件

主题

启用Simscape Multibody Link Inventor插件

Simscape多体链接插件提供了导出CAD组件的主要接口Simscape多体模型。

导出一个Autodesk发明家机器人装配模型

为机械臂组件生成XML多体描述文件。

配置Simscape Multibody Link

本内容指Simscape多体链接第一代软件。

约束和关节

您可以通过应用零件之间的关节和约束来创建CAD组件。

特色的例子