出版商和订阅者
创建、发送和接收消息、主题和网络信息
ROS共享信息使用消息．消息是用于共享数据的简单数据结构。要接收或订阅消息，请使用rossubscriber．发送或发布消息使用rospublisher．看到与ROS发布者和订阅者交换数据有关发送消息的详细信息。
功能
块
主题
ROS
消息是ROS中交换数据的主要容器。
MATLAB中支金宝app持的ROS消息类型列表®．
ROS节点交换数据的主要机制是发送和接收消息．
一些常用的ROS消息以一种格式存储数据，这种格式在用于进一步处理之前需要进行一些转换。
ROS 2
ROS消息是ROS 2中交换数据的主要容器。
ROS 2节点交换数据的主要机制是发送和接收消息．
服务质量(QoS)策略选项允许更改ROS 2网络中的通信行为。
ROS 2是具有不同架构的ROS的更新版本。
您也可以从以下列表中选择一个网站:
