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通过在测试管理器中创建测试文件来开始编写测试。通过使用测试用例输入、模型中的块或外部文件中的数据来创建测试向量。为不同的测试场景添加测试用例和迭代。要创建基于模拟行为进行的测试,请使用测试序列块。创建模拟输出数据的公差,以及与模型和代码一起运行的验证语句。
基于多种测试场景的公路车道跟踪控制器的自动化测试。
根据要求测试自动驾驶系统。
在AUTOSAR组合模型上运行连续的测试。
在目标计算机上执行实时测试,并根据需求验证系统行为。
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