fixedwinggydF4y2Ba
描述gydF4y2Ba
一个gydF4y2BafixedwinggydF4y2Ba
对象代表了无人机(UAV)的降阶制导模型。该模型近似于由自动驾驶仪控制器和固定翼三维运动模型组成的闭环系统的行为。gydF4y2Ba
关于多旋翼无人机,请参见gydF4y2BamultirotorgydF4y2Ba
.gydF4y2Ba
创建gydF4y2Ba
模型=固定翼gydF4y2Ba
创建固定翼运动模型gydF4y2Ba双gydF4y2Ba
制导模型的输入、输出和配置参数的精度值。gydF4y2Ba
模型=固定翼(数据类型)gydF4y2Ba
指定数据类型精度(gydF4y2Ba数据类型gydF4y2Ba
属性)用于引导模型的输入、输出和配置参数。gydF4y2Ba
属性gydF4y2Ba
对象的功能gydF4y2Ba
控制gydF4y2Ba |
无人机控制命令gydF4y2Ba |
导数gydF4y2Ba |
无人机状态的时间导数gydF4y2Ba |
环境gydF4y2Ba |
无人机环境输入gydF4y2Ba |
状态gydF4y2Ba |
无人机状态向量gydF4y2Ba |
例子gydF4y2Ba
更多关于gydF4y2Ba
参考文献gydF4y2Ba
[1]兰德尔·比尔德和蒂莫西·麦克莱恩。“第九章”。gydF4y2Ba小型无人机理论与实践“,gydF4y2Ba,新泽西州:普林斯顿大学出版社,2012年。gydF4y2Ba
扩展功能gydF4y2Ba
版本历史gydF4y2Ba
在R2018b中引入gydF4y2Ba
另请参阅gydF4y2Ba
功能gydF4y2Ba
数值gydF4y2Ba
|gydF4y2Ba控制gydF4y2Ba
|gydF4y2Ba导数gydF4y2Ba
|gydF4y2Ba环境gydF4y2Ba
|gydF4y2Ba状态gydF4y2Ba
|gydF4y2BaplotTransformsgydF4y2Ba
对象gydF4y2Ba
块gydF4y2Ba
- 无人机制导模型gydF4y2Ba|gydF4y2Ba路标追随者gydF4y2Ba