生成代码MATLAB码
一些机器人系统工具箱™功能使能产生C / C ++代码。从MATLAB代码生成代码需要MATLAB®编码器™产品。为了从机器人的功能代码，请按照下列步骤操作：
编写使用了为代码生成启用机器人系统工具箱功能的功能或应用。对于代码生成，其中的一些功能有要求，你必须遵循。看到代码生成支持金宝app。
添加
％＃代码生成指令您的MATLAB代码。按照代码生成从MATLAB代码使用无论是工作流程MATLAB编码器应用程序或命令行界面。
使用该应用的基本工作流程是：
成立项目。指定您的顶级功能，并定义输入类型。
该应用程序筛选你的代码生成就绪代码。它报告的问题，如不支持代码生成功能。金宝app
检查运行时间的问题。
该应用程序生成并运行你的函数的MEX版本。此步骤中，检测，可以是难以在生成的C / C ++代码来检测的问题。
配置应用程序的代码生成设置。
生成C / C ++代码。
验证所生成的C / C ++代码。如果你有一个嵌入式编码®许可，您可以使用软件中最循环执行（SIL）或处理器在环（PIL）执行。
对于一个教程，请参阅生成C代码通过使用MATLAB编码器应用（编码器MATLAB）。
使用命令行界面，基本工作流程是：
为了检测问题，并验证生成的代码的行为，产生的功能的MEX版本。
使用
coder.config创建一个库或可执行代码配置对象。为您的应用需要修改代码配置对象的属性。
使用代码生成
代码生成命令。验证所生成的代码。如果你有一个嵌入式编码许可，您可以使用软件中最循环执行（SIL）或处理器在环（PIL）执行。
对于一个教程，请参阅生成C代码在命令行（编码器MATLAB）。
要查看的代码生成支持的完整列表，请参阅金宝app功能配套代码生成金宝app。您还可以查看扩展功能任何引用页的第。
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