ROS工具箱提供了一个连接MATLAB的接口® 和仿真软金宝app件® ,通过机器人操作系统(ROS和ROS 2)创建ROS节点网络。工具箱包括MATLAB函数和Simulink模块,用于导入、分析和回放rosbag文金宝app件中记录的ROS数据。您也可以连接到活跃的ROS网络来访问ROS消息。
工具箱可以通过桌面模拟和连接外部机器人模拟器(如Gazebo)来验证ROS节点。ROS工具箱金宝app支持c++代码生成金宝app仿真软件编码器™),使您能够从Simulink模型自动生成ROS节点,并部署到模拟或物理硬件。金宝app金宝app对Simulink外部模金宝app式的支持使您可以在模型在硬件上运行时查看消息和更改参数。
学习ROS工具箱的基础知识
建立并与ROS网络交互
创建、发送和接收消息、主题和网络信息
发送请求,执行任务,并获取服务和操作的反馈
分析rosbags,转换树和时间序列数据
从专门的传感器和输入获取信息
创建ROS自定义消息
为ROS节点生成C/ c++和CUDA代码,并部署到本地和远程硬件
使用Simulink访问ROS网络和消息金宝app
模拟ROS和Gazebo应用,连接到TurtleBot®硬件
金宝app支持第三方硬件