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金宝app®使工业设备制造商能够以模型的形式创建可执行的规范,为不同的工程团队提供明确的设计方向。这些示例模型说明了工业自动化应用程序。
在PID控制器中采用抗收卷方案,防止执行器饱和时的积分收卷。我们使用Simulink®中的PID控制器模块,该模块具有两种内置的抗金宝app发条方法,反演计算和夹紧,以及跟踪模式,以处理更复杂的情况。
反演计算
夹紧
从手动控制切换到PID控制时,实现无颠簸控制转换。我们使用Simulink®中的PID控制器块来控制一个有死区时间的一阶金宝app过程。
采用设定值加权的两自由度PID控制来调节电机的速度。我们在Simulink®中使用PID控制器(2DOF)模块如下图所示。金宝app
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通过在MATLAB命令窗口中输入命令来运行命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。金宝app
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