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此示例显示了如何使用信号跟踪来实现在PID控制器块和另一控制器之间切换的系统中的无浮搏控制传输。您可以通过连接要跟踪的信号来使PID控制器跟踪其他控制器的输出TR.PID控制器块的端口。例如:
TR.
输入In1.采用引用两个控制器的参考信号。输出OUT1.驱动受控系统(未示出)。交换机传输在活动控制器块(零极块)和PID控制器块之间的控制。当主动控制器处于循环时,PID控制器块会追踪其输出。因此,当您切换到PID控制时,两个控制器具有相同的输出,确保平滑操作。
In1.
OUT1.
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