设计要求概述

在这个例子中，考虑汽车的乘客侧电动车窗系统。注：该系统的一个关键方面是，当关闭车窗时，它不能对物体施加超过100 N的力，例如：

当模型检测到这样的物体时，它必须将窗口降低大约10厘米。

有关设计需求的更多信息，请参见电动窗.

使用基于模型的开发和大规模建模

此示例使用基于模型的设计和大规模建模技术，例如，

打开电源窗口控制项目

运行以下命令创建并打开本例中项目文件的工作副本。

slexPowerWindowStart

探索该项目

对项目进行目视检查后，可以看到用于组织示例的功能。这些特点是：

文件夹

项目被组织到以下文件夹中：

文件分类

项目中的文件在“标签”窗格中具有不同的可见分类。每个标签描述文件对项目主体的特定角色。在该项目中，添加了新的分类，包括：

捷径

项目快捷方式用于快速访问最常用的项目文件。某些快捷方式包含常规任务，例如在启动时将项目添加到路径，在关闭时将其删除。此外，项目快捷方式组有助于组织快捷方式。新的快捷方式组是

项目中Simulin金宝appk模型的探索

这个项目金宝app的Simulink模型位于模型文件夹中。感兴趣的模型有:

主要系统模型

在本例中，模型文件夹下的主系统模型为SLEXPOWERWINDOWE示例. 该模型由驾驶员和乘客开关模块组成，它们为系统生成输入。然后输入通过控制系统模型，该模型验证乘客和驾驶员输入的状态。控制系统块还确定是否有障碍物阻挡车窗路径。参考控制器产生发送至车窗系统激活变型的车窗运动指令信号。车窗系统输出是对控制系统块的反馈。

为了可视化仿真结果，仿真数据检查器（SDI）记录输出数据和Simulink 3D动画™ 设置窗口运动的动画。金宝app

模型变体

本项目中的主系统模型使用不同的子系统块，以允许在子系统内的多个实现。可以在模拟之前以编程方式更改活动实现。在主模型中，有四个变量子系统块，每个子系统块都有可以编程修改的变量选项。这四个不同的子系统是：

每个变体选择都与一个变体控制相关联。当变量控制计算为时，变量选择是主动的真正的.

由于在主模型中有四个可编程修改的变型子系统块，因此有MATLAB文件来控制变型选择的组合，以创建在DesignConfig分类。可用的模型变体配置是

电动车窗控制器混合系统模型

该模型变体使用statflow®和Simulink建模离散事件反应行为和连续时金宝app间行为。它使用低阶工厂模型来验证上滚和下滚行为。控件可以模拟此变体配置简单杂交植物低阶快捷方式。此快捷方式仅激活与此模型配置相对应的变体子系统。由于该模型不考虑功率影响，因此记录的唯一输出是位置。模拟数据检查器(SDI)显示记录的位置数据。

电源窗口控制器和详细的工厂模型

这个模型变体显示了一个更详细的植物模型,包括权力影响机电领域用于验证窗口困对象施加的力从来没有超过100 n需要这个模型变体Simscape™多体™和Simscape电力系统™安装产品。下载188bet金宝搏控件可以模拟此变体配置SimHybridPlantPowerEffects捷径。与之前的变体模型不同，此变体配置考虑了功率效应。SDI显示电枢电流、位置和电动车窗施加的力的记录数据。

具有数据采集效果的电源窗口控制器

此模型变量显示由于影响控件的实现而产生的附加效果。包括测量电枢电流的信号调节和测量的量化。此型号变体需要Simscape多体、Simscape电力系统、DSP系统工具箱™, 和定点设计器™ 要安装的产品。您可以使用下载188bet金宝搏SimHybridPlantPowerEffects + ControlDAQEffects捷径。与之前的型号一样，SDI显示电枢电流、位置和电动窗施加的力的记录数据。

带CAN通讯的电动窗控制器

这个模型变体显示了使用CAN来传递控制窗口移动的命令。开关可能位于车辆的中央控制台，并产生命令，包括在这个型号的变体。该模型变体需要安装Simscape多体、Simscape电源系统、DSP系统工具箱和定点设计器产品。下载188bet金宝搏您可以在运行windows操作系统的机器上使用|SimCANCommunication|快捷方式模拟此变体配置。

模型测试

要测试控制电源窗口的状态机，可以运行项目快捷方式进行测试。测试控制器的可用模型快捷方式有

InteractiveExample

此模型快捷方式打开模型slexPowerWindowCntlInteract。此模型包含电动车窗控制器，它是一个状态机。该模型还包含通过手动开关块选择的控制器输入。

电动车窗控制器有四个外部输入：

乘客输入

这个输入由一个带有三个元素的向量组成:

驱动输入

这个输入由一个带有三个元素的向量组成:

窗框止动块

这个输入由一个带有两个元素的向量组成:

障碍物存在

这个输入由一个带有两个元素的向量组成:

您可以交互式地测试控制器通过模拟模型和选择所需的组合输入通过手动开关块。在选择输入之后，您可以根据特定输入集的期望结果验证内部控制器状态和控制器输出。

覆盖率示例

此模型快捷方式打开模型slexPowerWindowCntlCoverage。此模型包含电动车窗控制器，它是一个状态机。该模型还包含控制器的输入，这些输入是重复序列块。

您可以使用Simulink Co金宝appverage（TM）模型覆盖工具验证窗口的离散事件控制。模型覆盖工具有助于确定模型测试用例执行控制器条件分支的程度。它还帮助评估在给定我们运行的测试用例的情况下，离散事件控件中的所有转换是否都被执行。它还评估启用特定转换的条件中的所有子句是否都已变为真。一个转换可以由多个子句启用，例如，当出现100个滴答声或达到endstop时，从紧急返回到空档的转换发生。

增加覆盖率示例

此模型快捷方式打开模型SLEXPOWERWINDOWCNTLCOVERRAGEINCREASE。此型号包含作为状态机的电动车窗控制器。该模型还包含一个From电子表格块，该块向控制器提供多组输入。这些输入集与CoverageExample模型中的输入集相结合，以执行电动车窗控制器中的更多逻辑。

这些输入集是：

模型覆盖率快捷方式GenerateIncreasedCoverage使用Simulink覆盖率模型覆盖率工具的多个输入集来验证窗口的离散事件控制，并为多个输入集生成覆盖率报告。模型覆盖工具金宝app有助于确定模型测试用例执行控制器条件分支的程度。它还有助于评估在给定我们运行的输入集的情况下，离散事件控件中的所有转换是否都已考虑在内。