主要内容
防止块卷绕在多环控制中
此示例显示如何使用信号跟踪来防止在双环控制系统中块卷绕。
内循环子系统包含饱和极限：
在该示例中，当它不饱和时，内圈具有1的有效增益。然而，当内循环确实饱和时，PID控制器中的积分器可以开始结束。
如果PID控制器跟踪内环的输出，则其输出永远不会超过饱和的内环输出。为了实现此跟踪，将饱和块输出连接到PID控制器的跟踪输入。
您还可以从以下列表中选择一个网站：
此示例显示如何使用信号跟踪来防止在双环控制系统中块卷绕。
内循环子系统包含饱和极限：
在该示例中，当它不饱和时，内圈具有1的有效增益。然而，当内循环确实饱和时，PID控制器中的积分器可以开始结束。
如果PID控制器跟踪内环的输出，则其输出永远不会超过饱和的内环输出。为了实现此跟踪，将饱和块输出连接到PID控制器的跟踪输入。
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