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用库仑和粘性摩擦块进行标量膨胀
这个例子展示了一个模型，库仑和粘性摩擦块有一个标量输入，使用标量展开输出矢量。
双击摩擦块查看参数。粘滞摩擦系数(增益)为标量值2,但库仑摩擦值(偏置)是一个矢量值[1 3 2 0]．因此，块使用按元素的标量展开来计算输出。
每个输出都使用这个公式计算。
例如，第一个偏移量1的计算如下。
如果尺寸为输入和抵消都是一样的，那么就没有扩展的必要了。
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