主要内容

Timed-Based线性化

在特定时间在基本工作空间中生成线性模型

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  • 库:

  • 金宝appSimulink /全模型实用程序

  • 基于时间的线性化块

描述

这个块调用linmod或dlinmod当仿真时钟达到指定时间时，为系统创建线性模型线性化时间参数。不进行修边。线性模型作为一个结构存储在基本工作区中，同时存储的还有关于拍摄快照的操作点的信息。添加多个快照以形成一个结构数组。

请注意

linmod和dlinmod只提供基本的线性化功能。对于完整的线性化功能，使用金宝app®控制设计™软件有关更多信息，请参见选择线性化工具(金宝appSimulink控制设计)。

该块将以下模型参数设置为指定值:

  • BufferReuse = 'off'

  • RTWInlineParameters = 'on'

  • BlockReductionOpt = '关闭'

用于保存快照的结构的名称是模型的名称_Timed_Based_Linearization例如，vdp_Timed_Based_Linearization。该结构包含以下字段:

场 描述

一个

线性化的A矩阵

b

线性化的B矩阵

c

线性化的C矩阵

d

线性化的D矩阵

StateName

模型状态的名称

OutputName

模型输出端口的名称

InputName

模型输入端口的名称

OperPoint

一种指定线性化操作点的结构。结构规定了工作点时间(OperPoint.t）.各州(OperPoint.x)及输入(OperPoint.u)字段没有被使用。

Ts

离散线性化的线性化采样时间

提示

要有条件地生成模型，请使用Trigger-Based线性化块。

参数

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您希望块生成线性模型的时间。如果希望块在多个时间步长上生成线性模型，请输入时间向量。

编程使用

块参数:LinearizationTime
类型:特征向量
价值观:标量|向量
默认值:' 1 '

为线性模型指定一个采样时间。来创建连续时间模型linmod，指定采样时间0。创建离散时间模型dlinmod，指定正采样时间(参见离散时间系统线性化）.

编程使用

块参数:SampleTime
类型:特征向量
价值观:标量|向量
默认值:' 0 '

模型的例子

在预定时间生成线性模型

在预定时间生成线性模型

使用基于时间的线性化模块在预定时间生成线性模型。
开放模式

块特征

数据类型

直接引线

没有

多维信号

没有

适应信号

没有

讨论二阶导数过零检测

没有

版本历史

在R2010a中引入

另请参阅

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