连续系统模型
x´= 2x(t)+u(t),
在哪里u(t)是一个方波的幅度1的频率1rad /秒,使用一个集成块和块。积分器块集成了其输入x´生产x。其他模块需要在这个模型包括获得块和块。生成一个方波,使用信号发生器块并选择方波形式但更改默认单位弧度/秒。又一次,查看输出使用块范围。收集块和定义。
在这个模型中,扭转的方向获得块,选择,然后在格式选项卡中,单击左右翻转
。创建分支线从积分器的输出块到块,按住Ctrl关键在画线。有关更多信息,请参见分支连接。
现在你可以连接所有的块。
在这个模型的一个重要概念是循环,包括块,积分器的块,块。在这个方程,x积分器的输出块。块的输入,计算x´,它是基于。这种关系是使用一个循环来实现的。
的方程建模在这个例子中也可以表示为一个传递函数。该模型使用转移Fcn块,接受u作为输入和输出x。块实现x / u。如果你的替代品sx为x´在上面的方程中,你得到的
sx= 2x+u。
解x给了
x=u/ (年代+ 2)
或者,
x/u= 1 / (年代+ 2)。
的转移Fcn块使用参数来指定分子和分母系数。在这种情况下,分子1分母是s + 2。同时指定条件的向量系数的先后降幂年代。
在这种情况下,分子[1](或只是1),分母是(1 2)。
模拟的结果与以前的完全相同的模型。
