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watertank金宝app模型

的仿真软金宝app件^®模型watertank在单回路反馈系统中包括非线性水箱系统控制器和PI控制器。

水箱系统如下图所示。

水从顶部以与电压成比例的速度进入水箱，V，应用于泵。水从水箱底部的开口流出，流出的速度与水高度的平方根成正比，H在水槽里。水流速率中平方根的存在导致了一个非线性的植物。

下表描述了水箱系统的变量、参数、微分方程、状态、输入和输出。

变量	H是水箱中水的高度。卷是水箱里的水的体积。 V是施加到泵上的电压。
参数	一个为罐的横截面积。 b是一个常数，与流入槽内的流量有关。一个是一个与流出槽的流量有关的常数。
微分方程	$\frac{d}{d t} V o l = 一个 \frac{d H}{d t} = b V - 一个 \sqrt{H}$
州	H
输入	V
输出	H