打开sim金宝appulink.^®模型。

mdl ='scdfcncall'; 开放式系统（mdl）

该模型包括连续时间植物，植物和离散时间控制器，控制器. 这个D / A.块离散化设备输出，采样时间为0.1s。这个外部调度程序块触发控制器以相同的时间内执行0.1秒。然而，触发器相对于离散化植物输出的偏移量为0.05秒。因此，在发生变化后，控制器不会处理参考信号的变化直到0.05秒。该偏移量将0.05秒的时间延迟引入模型中。

（可选）在模型操作点处线性化闭环模型，而不为其指定线性化控制器堵塞。

IO = GetLinio（MDL）;sys_nd =线性化（mdl，io）;

这格雷林函数返回模型中已定义的线性化输入和输出点。

（可选）通过频率响应估计检查线性化结果。

输入= frest.sinestream（sys_nd）;sysest =嫉妒（mdl，io，输入）;BODE（SYS_ND，'G'，最具系统，“r*”，{Input.fruquency（1），Input.frequency（END）}）传奇（“没有延迟的线性化”那......'频率响应估计'那“位置”那'西南'）

确切的线性化不考虑由控制器执行偏移引入的时间延迟。线性化模型与估计模型之间的结果存在差异，尤其是在较高频率下。

编写一个函数来指定线性化控制器包含时间延迟的块。

以下配置功能定义了一个线性系统，其等于默认块线性化乘以时间延迟。将此配置功能保存到MATLAB上的位置^®小路。（对于此示例，该函数已保存为scdaddelayfcn.m..)

功能sys = scdadddelayfcn（blockdata）sys = blockdata.blocklinearization * thiran（0.05,0.1）;

对功能的输入，blockdata.，它是软件在每次线性化块时自动创建的结构。指定块线性化配置功能时，软件会自动传递blockdata.函数。场BlockData.BlockLinearization包含块的当前线性化。

该配置函数将时间延迟近似于a瑟兰筛选。过滤器表示0.5采样周期的分数延迟的离散时间近似。（0.05秒的延迟具有0.1秒的采样时间。

指定配置功能SCDADDELayFCN作为线性化的控制器堵塞。

使用指定的块线性化线性化模型。

sys_d=线性化（mdl，io）；

线性模型系统是闭环模型的线性化，用于占时间延迟。

（可选）比较包含估计频率响应的延迟的线性化。

BODE（SYS_D，'B'，sys_nd，'G'，最具系统，“r*”那......{Input.fruquency（1），Input.frQuency（END）}）传奇（'带延迟线性化'那“没有延迟的线性化”那......'频率响应估计'那“位置”那'西南'）

使用指定的块线性化获得的线性模型现在占时间延迟。因此，该线性模型与Simulink模型的实际频率响应有更好的匹配。金宝app