主要内容
发动机速度模型的线性化
此示例显示如何线性化发动机速度模型。
一代经营点
打开模型。
SCDSPEED
该示例生成输出发动机速度的线性模型，以及在输入的火花前进和节流阀之间。Findop命令将在2000,3000和4000 RPM的稳态条件下计算操作点。
使用命令创建操作点规范对象
opspec = operspec（'scdspeed'）
模型SCDSPEED的操作点规范。（在时间t = 0评估的时变组分）状态：----------（1.）SCDSPEED /油门＆歧管/进气歧管/ P0 = 0.543 BAR规范：DX = 0，初始猜测：0.543（2.）SCDSPEED /车辆动态/ W = T // J W0 = 209 RAD // S Spec：DX = 0，初始猜测：209输入：----------（1.）SCDSPEED/油门扰动初始猜测：0输出：无----------
接下来，指定所需的操作条件。将车辆动态的第一个输出端口固定为2000,3000和4000 RPM。使用命令addoutputspec来执行此操作。
opspec = addoutputspec（opspec，'scdspeed / rad / s到rpm'，1）;
设置第一个操作规范
opspec.output.known = 1;opspec.outputs.y = 2000;
搜索符合此规范的操作点
OP（1）=查找（'scdspeed'，opspec）;
操作点搜索报告：------------------------------------操作点搜索模型SCDSPEED的报告。（在时间t = 0评估的时变组分）成功满足操作点规范。各国：---------（1.）SCDSPEED /油门和歧管/进气歧管/ P0 = 0.543 BAR X：0.544 DX：2.66E-13（0）（2.）SCDSPEED /车辆动态/w = T//J w0 = 209 rad//s x: 209 dx: -8.48e-12 (0) Inputs: ---------- (1.) scdspeed/Throttle perturbation u: 0.00382 [-Inf Inf] Outputs: ---------- (1.) scdspeed/rad//s to rpm y: 2e+03 (2e+03)
现在，搜索3000和4000 rpm的剩余工作点
opspec.outputs.y = 3000;OP（2）=查找（'scdspeed'，opspec）;opspec.outputs.y = 4000;OP（3）=查找（'scdspeed'，opspec）;
操作点搜索报告：------------------------------------操作点搜索模型SCDSPEED的报告。（在时间t = 0评估的时变组分）成功满足操作点规范。州：---------（1.）SCDSPEED /油门和歧管/进气歧管/ P0 = 0.543 BAR X：0.49 DX：-5.14E-15（0）（2.）SCDSPEED /车辆动态/w = T//J w0 = 209 rad//s x: 314 dx: 4.57e-13 (0) Inputs: ---------- (1.) scdspeed/Throttle perturbation u: 2.94 [-Inf Inf] Outputs: ---------- (1.) scdspeed/rad//s to rpm y: 3e+03 (3e+03) Operating point search report: --------------------------------- Operating point search report for the Model scdspeed. (Time-Varying Components Evaluated at time t=0) Operating point specifications were successfully met. States: ---------- (1.) scdspeed/Throttle & Manifold/Intake Manifold/p0 = 0.543 bar x: 0.473 dx: 1.13e-11 (0) (2.) scdspeed/Vehicle Dynamics/w = T//J w0 = 209 rad//s x: 419 dx: -1.49e-10 (0) Inputs: ---------- (1.) scdspeed/Throttle perturbation u: 5.83 [-Inf Inf] Outputs: ---------- (1.) scdspeed/rad//s to rpm y: 4e+03 (4e+03)
模型线性化
操作点现在准备用于线性化。首先使用命令指定输入和输出点：
IO（1）= Linio（'SCDSPEED /油门（度）'，1，'输入'）;IO（2）= Linio（'SCDSPEED / SPARK ADVAIN'，1，'输入'）;IO（3）= Linio（'scdspeed / rad / s到rpm'，1，'输出'）;
线性化模型，并对每个条件绘制Bode幅度响应。
sys =线性化（'scdspeed'，op，io）;Bodemag（SYS）
关闭模型。
bdclose（'scdspeed'）
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