主要内容

默认验证模型在模拟快照时间

这个例子展示了如何断言边界线性系统特性的非线性模型金宝app®在默认的模型,计算模拟快照时间为0,在模拟感到满意。

  1. 打开一个非线性仿真软件模型。金宝app例如:

    watertank

  2. 打开模型库浏览器。金宝app在模型编辑器中金宝app,在模拟选项卡上,单击库浏览器。

  3. 添加模型验证块仿真软件模型。金宝app

    1. 在金宝app仿真软件控制设计库,选择模型验证。

    2. 拖拽一个街区,如检查Pole-Zero特点块,到模型编辑器。金宝app

      现在的模型类似于下图。

  4. 双击块打开参数对话框。

    了解更多关于块参数,请参阅块引用页面。

  5. 指定输入和输出计算线性化闭环极点和零点。

    提示

    如果您已经定义了线性化输入和输出仿真软件模型中,点击金宝app自动填充输入/输出线性化表的I / o模型。

    1. 指定一个输入:

      1. 点击毗邻输入/输出线性化表。

        块参数对话框将显示单击信号模型中选择它区域。

      2. 在仿真软件模型金宝app中,单击的输出信号想要的水位块以选中它。

        的单击信号模型中选择它区域更新显示选中的信号。

        提示

        你可以一次选择多个信号仿真软件模型。金宝app出现在所有的选择信号单击信号模型中选择它区域。

      3. 点击增加的信号输入/输出线性化表。

    2. 指定输出:

      1. 在仿真软件模型金宝app中,单击的输出信号水箱系统块以选中它。

        的单击信号模型中选择它区域更新显示选中的信号。

      2. 点击增加的信号输入/输出线性化表。

        请注意

        找到相对应的位置在仿真软件模型的一个信号金宝app输入/输出线性化表,表中,然后单击选择信号。

      3. 在配置下拉列表的输入/输出线性化表中,选择输出测量为watertank /水箱系统:1。

        请注意

        I / o包括反馈回路的仿真软件模型。金宝app软件计算闭环系统的极点和零点。

      4. 点击崩溃的单击信号模型中选择它区域。

  6. 为断言指定范围。在本例中,您使用默认的近似二阶边界,在指定的界限选项卡块参数对话框。

    视图pole-zero通过点击地图上的边界展示图打开一个窗口。

  7. 如果断言失败通过选择停止仿真断言失败时停止仿真在断言选项卡。

  8. 点击应用应用设置。

  9. 通过点击模拟模型在情节窗口中。

    另外,您可以从仿真软件模拟模型编辑器。金宝app

    软件中渗流模型的部分线性化之间的输入和输出在默认的模拟时间为0,在指定的快照时间块参数。当软件检测到极违反指定绑定的,仿真停止。诊断查看器打开报告断言的块。

    点击开放突出的块,断言仿真软件模型。金宝app

    闭环极点和零点位置计算线性系统的出现x和o标记在图窗口。您还可以查看绑定违反情节。

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