观想预示的反应金宝app模型模拟期间

这个例子展示了如何可视化非线性Simulink的线性系统特性金宝app®在仿真期间模型，在该模型的操作点（0模拟快照时间）计算的。

  1. 打开Sim金宝appulink模型。

    例如:

    open_system（“watertank”）

  2. 打开的Simuli金宝appnk库浏览器。在Simuli金宝appnk编辑器，在模拟选项卡，单击库浏览器。

  3. 一个积块添加到Simulink模型。金宝app

    1. 在里面金宝appSimulink的控制设计库,选择线性分析图。

    2. 拖放一个块，如波特图框，到模型窗口。

      现在模型应如下图所示。

  4. 双击块以打开块参数对话框。

    要了解更多有关块参数的信息，请参阅块参考页面。

  5. 指定线性化I / O点。

    线性系统计算了水箱系统。

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    如果你的模型已经包含了I / O点，块自动检测这些点并显示它们。请点击随时更新线性化的输入/输出表从模型中的I / O。

    1. 指定一个输入:

      1. 请点击邻近于所述线性化的输入/输出表。

        块参数对话框展开，显示一在模型中点击一个信号来选择它区域。

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        您可以一次在Simulink模型中选择多个信号。金宝app所有被选中的信号出现在在模型中点击一个信号来选择它区域。

      2. 在Simuli金宝appnk模型中，单击的输出信号PID控制器阻止将其选中。

        该在模型中点击一个信号来选择它区更新，以显示所选择的信号。

      3. 请点击在信号添加到线性化的输入/输出表。

    2. 要指定输出：

      1. 在Simuli金宝appnk模型中，单击的输出信号水水箱系统阻止将其选中。

        该在模型中点击一个信号来选择它区更新，以显示所选择的信号。

      2. 请点击在信号添加到线性化的输入/输出表。

      3. 在里面组态下拉列表线性化的输入/输出表中，选择开环输出对于水箱/水箱系统。

      该线性化的输入/输出现在表类似于下图。

    3. 请点击以折叠在模型中点击一个信号来选择它区域。

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    或者，您添加线性分析图块之前，在Simulink模型右键单击该信号并选择金宝app线性分析要点>输入摄和线性分析要点>开环输出。线性化的I / O注释出现在模型和所选择的信号出现在线性化的输入/输出表。

  6. 保存线性系统。

    1. 选择记录标签。

    2. 选择保存数据的工作区，并在。中指定变量名变量名领域。

      该记录选项卡现在应如下图所示。

  7. 请点击展会简介打开一个空的阴谋。

  8. 通过点击绘制线性系统特性在绘图窗口。

    或者，你可以模拟从模型窗口的模型。

    该软件线性化的线性化输入和输出之间的模型的部分，在0默认仿真时间，在指定的快照倍在“块参数”对话框中设置参数，并绘制波德星等和相位图。

    模拟完成后，将绘图窗口类似于下图。

所计算的线性系统被保存为SYS在MATLAB®工作区。SYS是具有结构时间和值字段。要查看结构，请键入:

SYS

此命令返回以下结果：

SYS =时间：0的值：[1x1的SS]块名称： '的水箱/伯德图'

  • 该时间字段包含在该线性系统被计算的默认仿真时间。

  • 该值field是一个状态空间对象，它存储了在仿真时间为0时计算出的线性系统。有关状态空间对象属性的更多信息，请参见SS在控制系统工具箱™文档中。

（如果仿真模型被金宝app配置成模拟输出保存为单个对象，该数据结构SYS是在一个场金宝appSimulink.SimulationOutput对象包含的记录的模拟数据。有关在Simulink数据记录的详细信息，请参阅金宝app出口仿真数据（金宝appSimulink中）和金宝appSimulink.SimulationOutput引用页面。)

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